Model izdelka: SD8/900
Ključne besede: namizni robot, majhna robotska roka, sodelovalni robot
SD8/900 Lastnosti: dvižna teža 8 kg, največji delovni radij 919 mm, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja: 0,03 mm.
Lastnosti izdelka
Kompakten in visoko zaščiten
Izjemno kompakten s širino baze, zapestja in telesa do 200 mm.
IP67 zaščita za ohišje, IP54 zaščita za krmilni sistem in IP65 zaščita za učno konzolo z dodatkom zunanje omare za krmilni sistem.
Primerno za prašna in vlažna okolja.
Visoka hitrost in visoka natančnost, indikatorji hitrosti in natančnosti robota v primerjavi z mednarodnimi prvovrstnimi blagovnimi znamkami, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja do ± 0.02 mm.
Standardni utrip tipa vrat je 0.45S.
Na podlagi ontologije in identifikacije modela obremenitve ter prilagodljivih algoritmov se pri različnih obremenitvah in vztrajnosti vključi optimalna zmogljivost gibanja robota.
Kompenzacija natančnosti modela prilagodljivosti robota
Z algoritmom kompenzacije natančnosti je mogoče zmanjšati končno napako, ki jo povzroči povezava robota in prilagodljivost reduktorja, natančnost robota pa povečati za štirikrat.
Več metod gladkega prehoda
Hitro relativno glajenje zagotavlja hiter prehod.
Popolna gladkost za zagotavljanje natančnosti poti.
Dušenje vibracij
Na podlagi modeliranja prilagodljivosti robota se frekvenca tresljajev robota identificira na spletu in tresljaji se zadušijo.
Primerno za gibanje pri visokih hitrostih.
1-osna valovna oblika (zatiranje nizke frekvence ni omogočeno)
1-osna valovna oblika (omogoča zatiranje nizkofrekvenčnih vibracij)
Predstavitev vlečenja
Na podlagi natančnega modeliranja dinamike robota in servo nadzora navorne zanke se robot gladko odziva na zunanje sile upora.
Zagotavlja natančne nastavitve kompenzacije gravitacije in trenja.
Zaznavanje trčenja
Na podlagi modela dinamike robota in natančnega zaznavanja toka sproži zaustavitev robota v primeru zunanje sile.
Zagotavlja natančne nastavitve zaznavanja trka.
Zagotavlja več metod zaznavanja trkov.
Vizija in montažna linija po operaciji
Podpira montažno linijo, ki sledi operaciji, podpira povezavo med roko in očesom ter lahko sproži signale med sledenjem.
Nanesite, da sledite lepilu, sledite razvrščanju, izboljšate gladkost in učinkovitost delovanja.
Paketi za nadzor sile
Zagotavlja celoten paket funkcij za nadzor sile za uporabo pri sestavljanju, vstavljanju in odstranjevanju ter brušenju z nadzorovano silo.
Samostojna 7. os
Lahko se uporablja za krmiljenje trakov, robotskih vodil in robotskih pladnjev za opravila.
Robot in 7. os, sodelovalna interpolacija, hitra interakcija.
Enostaven za namestitev, enostaven za vzdrževanje, enostaven za uporabo
Montažna površina 20X20cm2.
Različni načini odvoda žice, možna montaža blizu stene.
Teža približno 85 kg, enostavno premikanje.
Gladek videz telesa, prah se ne nabira enostavno.
Na ohišju sta predvidena dva položaja za namestitev kamere.
Enojna napeljava kabla.
Novo razvit SPAD Teach-In, najlažji med podobnimi izdelki, upravljanje na dotik, ergonomska oblika, lažji na dotik.
Na novo razvita programska oprema za poučevanje z jasno logiko delovanja in čudovito grafiko.
Zagotavlja pakete za paletiranje, vid, mehko lebdenje in druge funkcije.
Zagotovite programsko opremo za servo razhroščevanje in spremljanje, servo razhroščevanje je bolj priročno.
Zagotovite izdatno razširitev vodila in dodatne plošče in omare za razširitev osi⸺.
Aplikacije izdelkov
--Ravnanje
Majhni roboti, veliki tovori
Izjemno visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja
Odprt robotski sistem za razvoj širokega nabora programov manipulacije.
Večosni značaj, primeren za široko paleto procesov.
--Sestavljanje
Podpira vid, zaznavanje sile in druge funkcionalne senzorske naprave.
Izjemno visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja
Večosna povezava za podporo različne fleksibilne proizvodnje
--Strojna orodja
Izjemno visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja
Opremiti je mogoče veliko nosilnost in široko paleto napeljav.
Večosne lastnosti za široko paleto procesov.
-Brušenje
Izjemno visoka natančnost ponovitve
Velika nosilnost, združljiva z večino robotskih brusilnih orodij na trgu.
Večosne lastnosti, primerne za širok spekter procesov.
Razred zaščite IP67, odlična zmogljivost v težkih okoljih.
Priljubljena oznake: namizni 6-osni robot, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, po meri, cena
