8613342943590
export@adtechen.com
siJezik

Servo motor

Vaš vodilni ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Dobavitelj

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. je bilo ustanovljeno leta 2002. Kot vodilni domači ponudnik rešitev za nadzor gibanja je ADTECH zgradil krmiljenje gibanja, motorne pogone, aplikacije CNC krmilnega sistema in industrijske robote v skupno štirih glavnih izdelkih. Izdelki ADTECH se pogosto uporabljajo v industrijskih robotih, tiskarstvu in pakiranju, obdelavi kovin, lahkem tekstilu, domu, elektronski opremi, posebnih obdelovalnih strojih in na drugih področjih, postanejo reprezentativna blagovna znamka na področju uporabe v industriji za nadzor gibanja. Podjetja v ključnih mestih po vsej državi so ustanovila pisarno za zvezo in servisne centre ter postopoma vzpostavila globalno prodajno in servisno mrežo, izdelki so bili izvoženi v Evropo in ZDA, na Bližnji vzhod, v jugovzhodno Azijo, Hong Kong in Tajvan, 111 države in regije.

Zakaj izbrati nas?

Kontrola kakovosti

Imamo stroge ukrepe za nadzor kakovosti, da zagotovimo kakovost izdelkov, ki zapuščajo tovarno.

Napredna oprema

Naše podjetje je zgradilo nadzor gibanja, motorni pogon, uporabo CNC krmilnega sistema in industrijske robote v skupno štirih glavnih izdelkih.

Rešitev na enem mestu

12-mesečna garancija, spletna tehnična storitev in lokalna podpora zastopnika.

 

Servisna podpora

CNC programski aplikacijski sistem s popolnoma neodvisno intelektualno lastnino, Motion Control Solution in njeno podporno aplikacijsko programsko opremo.

 

 

 

Dom 1234567 Na zadnji strani

 

Kaj je servo motor?

 

 

Servo motor (ali servo motor ali preprosto servo (razlikuje se od servomehanizma, ki se lahko imenuje tudi servo)) je rotacijski ali linearni aktuator, ki omogoča natančen nadzor kotnega ali linearnega položaja, hitrosti in pospeška v mehanskem sistem. Sestavljen je iz ustreznega motorja, povezanega s senzorjem za povratno informacijo o položaju.

Prednosti servo motorja

 

Natančnost:Uresničite zaprtozančno kontrolo položaja, hitrosti in navora; premagajte težavo koračnega motorja v koraku;
Hitrost:visoke hitrosti so dobre, na splošno lahko nazivna hitrost doseže 2000 ~ 3000 vrt/min;
Prilagodljivost:Močna zmožnost proti preobremenitvi, ki lahko prenese obremenitev, ki je trikrat večja od nazivnega navora, še posebej primerna za trenutne nihanje obremenitve in zahteve po hitrem zagonu;
Stabilno:Delovanje pri nizki hitrosti je stabilno in med delovanjem pri nizki hitrosti ne bo prišlo do koračnega pojava, podobnega tistemu pri koračnih motorjih. Primerno za priložnosti z zahtevami po hitrem odzivu;
Pravočasnost:Dinamični odzivni čas pospeševanja in pojemka motorja je kratek, običajno v desetinah milisekund;
Udobje:Toplota in hrup sta znatno zmanjšana.

 

 

Vrste servo motorjev

DC servo motor
Motor, ki se uporablja kot enosmerni servo motor, ima na splošno ločen enosmerni vir na področju navitja in navitja armature. Krmiljenje je mogoče arhivirati s krmiljenjem armaturnega toka ali toka polja. Glede na aplikacije je treba krmiljenje uporabiti za servo motor DC. DC servo motor zagotavlja zelo natančen in tudi hiter odziv na ukazne signale za zagon ali zaustavitev zaradi nizke induktivne reaktanse armature. Enosmerni servo motorji se uporabljajo v podobni opremi in računalniško numerično krmiljenih strojih.


AC servo motor
AC servo motor je AC motor, ki vključuje kodirnik, ki se uporablja s krmilniki za krmiljenje zaprte zanke in povratne informacije. Ta motor je mogoče postaviti na visoko natančnost in tudi natančno nadzorovati kot obvezno za aplikacije. Pogosto imajo ti motorji višjo toleranco ali boljše ležaje, nekateri preprosti modeli pa uporabljajo tudi višje napetosti, da dosežejo večji navor. Uporaba AC motorja vključuje predvsem avtomatizacijo, robotiko, CNC stroje in druge aplikacije z visoko stopnjo natančnosti in potrebno vsestranskostjo.


Pozicijski rotacijski servo motor
Pozicijski rotacijski servo motor je najpogostejši tip servo motorja. O/p gredi se vrti za približno 180o. Vključuje fizične zapore, ki se nahajajo v zobniškem mehanizmu za zaustavitev vrtenja izven teh meja, za zaščito senzorja vrtenja. Ti običajni servo motorji vključujejo radijsko vodeno vodo, radijsko vodene avtomobile, letala, robote, igrače in številne druge aplikacije.


Servo motor z neprekinjenim vrtenjem
Servo motor z neprekinjenim vrtenjem je precej podoben običajnemu servo motorju s pozicijskim vrtenjem, vendar se lahko vrti v katero koli smer za nedoločen čas. Krmilni signal, namesto nastavitve statičnega položaja servo, razumemo kot hitrost in smer vrtenja. Razpon potencialnih ukazov povzroči, da se servo vrti v smeri urinega kazalca ali nasprotni smeri urinega kazalca, kot je prednostno, s spreminjajočo se hitrostjo, odvisno od ukaznega signala.

QX Serial Servo Motor
Uporaba servo motorja
1

Industrijska avtomatizacija in robotika

Servo motorji v ohišju in brez okvirja izboljšujejo stanje tehnike za tovarniško produktivnost, kirurško natančnost, proizvodnjo energije in številna druga prizadevanja.

2

CNC stroji in strojna orodja

Servo motorji zagotavljajo največjo možno natančnost in ponovljivost pri oblikovanju, brušenju, vrtanju in drugih orodnih aplikacijah.

3

Letalstvo in obramba

Servo motorji so ključnega pomena za uspeh misije, od nadzora, obrambe in oborožitvenih sistemov do komercializacije in raziskovanja vesolja.

4

Avtomobilske aplikacije in električna vozila

Servo sistemi izboljšujejo učinkovitost in varnost od proizvodnega prostora do distribucijskega centra in naprej.

 

 

Komponente servo motorja
Servo motor je sestavljen iz številnih bistvenih glavnih komponent. Te osnovne strukturne komponente vključujejo:
Ohišje, stator, rotor, navitje motorja (vstavljeno v stator), hlajenje (neobvezno), napajalni priključek, povratni sistem (koder) Nadaljnje komponente so dodeljene samemu motorju. Med temi je še posebej pomemben servo krmilnik. Ta deluje kot posrednik med motorjem in digitalnimi krmilnimi elementi (npr. PLC), saj po potrebi pretvori signale. Samo v tej kombinaciji je servo pogon popoln. V naslednjih razdelkih bomo podrobno pregledali nekatere komponente.

 

Gred motorja in navitje motorja
Gred in navitje tvorita strukturno jedro servo motorja. Delujejo kot rotor in stator. Če pogledamo servo motor od zunaj navznoter, se stator (z navitjem motorja) nahaja pod ohišjem. Slednji je sestavljen iz električno visoko prevodnega materiala in ima lahko različne oblike: Žica se lahko razlikuje po debelini ali premeru, kar posledično vpliva na intenzivnost navitja. Tanjša kot je žica, več in tesnejših navitij je mogoče izvesti. Ti pomembno vplivajo na specifikacije motorja. Zmanjševanje debeline žice in vse bolj tesna navitja povzročijo naslednje učinke: ojačano magnetno polje, povečan največji navor, višja protinapetost z naraščajočo hitrostjo, zmanjšan izkoristek, povečana odpadna toplota, ki zahteva ustrezno hlajenje. To pomeni, da bolj tesno navitje statorja povzroči izjemno velika moč se pretvarja pri nizki hitrosti. Pri višjih hitrostih pride do velikega padca moči, vendar je ta padec v teh primerih nepomemben. Vrsta navitja motorja je odvisna od posebne uporabe. Rotor je gred motorja, ki se nahaja znotraj statorja. Sproži ga elektromagnetno polje navitja takoj, ko se energija dovaja od zunaj. Gred nato prenaša gibanje na stroj, ki ga poganja servo motor.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Pravilno hlajenje – še posebej učinkovito z vodo
Hlajenje predstavlja bistveni del servo motorja. Pri uporabi pridejo v poštev različne oblike hlajenja. Delujejo lahko preko zraka, olja ali vode. Z vodnim hlajenjem je mogoče doseči najvišjo nazivno moč v kompaktni izvedbi. To pomeni povečanje gostote moči. Glede na povečane stroške, ki jih povzročajo višje prostorske zahteve, kot tudi izgubo prilagodljivosti zasnove, je ta povečana gostota moči pomemben ekonomski dejavnik pri delovanju katerega koli industrijskega stroja.


Interakcija s servo krmilnikom
Servo krmilnik je dejansko komunikacijski medij med krmilno enoto (npr. PLC) in motorjem. Pretvori signale z obeh strani in jih posreduje naprej. Nadzor obnašanja motorja je mogoče nastaviti posebej natančno.

 

 
Odpravljanje pogostih težav s servo motorji

 

Servo motorji so bistvena orodja, ki se uporabljajo v različnih panogah, vendar kot katera koli oprema niso zanesljivi in ​​se lahko soočajo s težavami, ki vplivajo na delovanje in varnost. Vedeti, kako odpraviti pogoste težave, je bistvenega pomena za zagotovitev najboljše učinkovitosti teh motorjev.

 

 
Kontaminacija

Eden glavnih vzrokov za okvaro servo motorja je kontaminacija. Olje, hladilna tekočina in ostanki lahko prodrejo v servo motorje in povzročijo poškodbe kritičnih komponent, kot so na primer ležaji in navitja. Kontaminacijo lahko preprečite tako, da redno pregledujete in čistite svoje servo motorje. Razmislite lahko tudi o tesnjenju navitij motorja in uporabi popolnoma zaprtih motornih sistemov.

 
Težave z ležaji

Če slišite renčanje ali kričanje, ko vaš motor deluje pri visokih hitrostih, je to znak okvare ležaja. To lahko povzročijo različni dejavniki, vključno z običajno obrabo in nepravilno namestitvijo ali ponovno namestitvijo. Redno pregledovanje in zamenjava ležajev lahko prepreči te okvare in pomaga podaljšati življenjsko dobo vašega servo motorja.

 
Pregrevanje

Le malo servo motorjev se izogne ​​problemu pregrevanja. Visoke temperature lahko povzročijo poškodbe notranjih komponent ali povezanih sistemov, kar povzroči drage izpade. Blokade motorja, visoke temperature okolja in dolgi delovni časi so pogosti vzroki za pregrevanje. K sreči ima veliko servo motorjev varnostne sisteme, ki zaustavijo motor, ko postanejo stvari prevroče. Kadarkoli je mogoče, postavite svoj servo motor v okolje z nadzorovano temperaturo in ustreznim pretokom zraka.

 
Okvara zavore

Medtem ko imajo motorne zavore ključno vlogo pri stabilizaciji obremenitev, ko se vaš motor ustavi ali izklopi, te zavore niso zasnovane za neprekinjeno in pogosto uporabo. Da bi se izognili okvari zavore, vedno aktivirajte zavoro, ko motor miruje in mu pustite, da si oddahne. Če vaša aplikacija potrebuje pogoste ustavitve ali dinamično zaviranje, si oglejte zavore, zasnovane za ta namen.

 
Slaba navitja in težave s kabli

Težave z navitji in kabli so prav tako pogoste težave pri servo motorjih. Onesnaževalci, kot je izpostavljenost vodi ali naravne vibracije motorja, lahko poškodujejo bakrene tuljave v notranjosti. S časom se lahko napajalni in krmilni kabli obrabijo in lahko povzročijo okvaro motorja ali napetostne skoke. Pri reševanju težav z navijanjem lahko pomagajo redna vzdrževalna opravila, kot je previjanje poškodovanih tuljav. Izbrati morate tudi vrhunske povratne kable.

 

 

Kako vzdrževati servo motor

 

 

 

Redni pregled

Opravite vizualne preglede servo motorja, da preverite morebitne znake poškodb, zrahljanih povezav ali neobičajne obrabe. Poiščite ohlapne vijake, poškodovane kable ali obrabljene komponente. Preglejte hladilni sistem motorja, kot so ventilatorji ali hladilniki, in se prepričajte, da so čisti in brez smeti.

 

Mazanje

Upoštevajte smernice proizvajalca glede intervalov mazanja in uporabljajte priporočena maziva. Pravilno mazanje pomaga zmanjšati trenje, toploto in obrabo v motorju. Bodite pozorni na ležaje motorja in se prepričajte, da so ustrezno namazani.

 

Upravljanje kablov

Pravilno upravljanje kablov je ključnega pomena za zanesljivo delovanje AC servo motorjev. Prepričajte se, da so kabli varno pritrjeni in zaščiteni pred možnimi viri poškodb, kot so ostri robovi ali pretirano upogibanje. Preverite morebitne znake obrabe kabla ali poškodbe izolacije in takoj zamenjajte poškodovane kable.

 

Okoljski vidiki

Servo motorji so lahko v nekaterih aplikacijah izpostavljeni težkim okoljskim pogojem. Sprejmite ukrepe za zaščito motorja pred čezmernim prahom, vlago ali ekstremnimi temperaturami. Za zaščito motorja pred okoljskimi elementi, ki bi lahko vplivali na njegovo delovanje in zanesljivost, uporabite ustrezna ohišja ali pokrove.

 

Kalibracija in nastavitev

Občasno kalibrirajte in nastavite servo motor, da ohranite natančen nadzor. Upoštevajte smernice proizvajalca za postopke umerjanja, ki lahko vključujejo prilagajanje povratnih naprav motorja, nastavitev krmilnika ali parametrov ojačanja. Pravilna kalibracija zagotavlja natančno pozicioniranje in nadzor hitrosti.

 

Monitoring in diagnostika

Izvedite nadzorni sistem za sledenje parametrom delovanja motorja, kot so temperatura, vibracije in poraba toka. S spremljanjem teh parametrov lahko ugotovite morebitne nepravilnosti ali zgodnje znake motorične degradacije. Za analizo in interpretacijo zbranih podatkov uporabite diagnostična orodja ali programsko opremo, ki jo zagotovi proizvajalec.

 

Odpravljanje težav

V primeru okvare ali nepričakovanega vedenja lahko tehnike za odpravljanje težav pomagajo prepoznati in rešiti težavo. Začnite s preverjanjem napajanja in povezav, da zagotovite, da motor prejema ustrezno napajanje. Preglejte ožičenje in povezave glede morebitnih zrahljanih ali poškodovanih komponent. Oglejte si dokumentacijo motorja ali se obrnite na proizvajalca za posebne korake za odpravljanje težav.

 

Strokovno vzdrževanje

Pri zapletenih težavah ali večjih vzdrževalnih opravilih je priporočljivo poiskati pomoč kvalificiranih strokovnjakov ali tehnikov s strokovnim znanjem o servo motorjih. Po potrebi lahko izvedejo napredno diagnostiko, popravila ali zamenjavo.

 

 
Naša tovarna

 

Tovarna je pridruženo podjetje ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, ki se nahaja v stavbi B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Zaseda 7.560 kvadratnih metrov, ima 144 zaposlenih. Imamo lastno blagovno znamko. Sprejmite tudi ODM & OEM. Medtem imamo stroge ukrepe za nadzor kakovosti, da zagotovimo kakovost izdelkov, ki zapuščajo tovarno.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
pogosta vprašanja

V: Kaj počne servo motor?

O: Servo motorji ali "servo", kot so znani, so elektronske naprave in rotacijski ali linearni aktuatorji, ki vrtijo in potiskajo dele stroja z natančnostjo. Servo se v glavnem uporablja v kotnem ali linearnem položaju ter za določeno hitrost in pospešek.

V: Zakaj so servo motorji tako dragi?

O: Rešitev s servo motorjem in pogonom je dražja od rešitve s koračnim motorjem zaradi kompleksne povratne naprave kodirnika v strojni opremi servo pogona in algoritmov, potrebnih za pogon motorja z ustreznimi krmilnimi signali.

V: Kakšna je razlika med servo motorjem in enosmernim motorjem?

O: Skratka, enosmerni motorji se neprekinjeno vrtijo, medtem ko se servo motorji vrtijo pod točno določenim kotom. Motorji na enosmerni tok so cenejši in lažji za krmiljenje, vendar servo motorji nudijo večjo natančnost in moč.

V: Kaj počne servo sistem?

O: Servo sistem je izdelek, razvit na podlagi tehnologije pretvorbe frekvence. To je samodejni krmilni sistem, ki za nadzorni objekt vzame mehanski položaj ali kot. Poleg nadzora hitrosti in navora lahko servo sistem izvaja tudi natančen, hiter in stabilen nadzor položaja.

V: Zakaj bi uporabili servo namesto motorja?

O: Servo motorji so boljša izbira za sisteme, ki zahtevajo visoko hitrost, velik pospešek in visoko natančnost.

V: Ali je mogoče popraviti servo?

O: Popravilo servo motorjev vključuje veliko korakov; najtežji korak je popravilo in prerazporeditev povratnih informacij. Ta majhen korak je ključ do natančnega popravila servo motorja, brez popolne poravnave je ostalo popravilo servo motorja nepomembno.

V: Zakaj servo motorji odpovedo?

O: Servo motorji se zanašajo na kable za pošiljanje signalov in napajanja iz krmilnega sistema v motor in kakršne koli težave s temi žicami lahko povzročijo okvaro ali celo odpoved motorja. Številne težave lahko povzročijo okvaro kabla, vključno z obrabo, korozijo in fizičnimi poškodbami zaradi upogibanja ali zvijanja.

V: Ali se servo motorji pokvarijo?

O: Višje temperature drastično vplivajo na življenjsko dobo in zmogljivost motorja. Slabo prezračevanje, visoke temperature okolja in celo umazanija ali kontaminacija bodo povzročili pregrevanje servo motorja, kar bo povzročilo toplotno poškodbo in okvaro.

V: Kaj je boljši servo ali koračni motor?

O: Servo motorji so učinkovitejši od koračnih motorjev, z učinkovitostjo med 80-90 %. Glede splošne zmogljivosti so servo motorji najboljši za aplikacije z visoko hitrostjo in visokim navorom, medtem ko so koračni motorji primernejši za aplikacije z nižjim pospeškom in visokim zadrževalnim navorom.

V: Ali servomotorji uporabljajo AC ali DC?

O: Obstajata dve vrsti servo motorjev, AC servo in DC servo. Glavna razlika med obema motorjema je njun vir energije. AC servo motorji se zanašajo na električno vtičnico in ne na baterije kot DC servo motorji.

V: Ali se lahko servo motorji vrtijo za 360?

O: Končne točke servomotorjev se lahko razlikujejo in mnogi servo motorji se obrnejo samo za približno 170 stopinj. Kupite lahko tudi 'zvezne' servomotorje, ki se lahko vrtijo za vseh 360 stopinj.

V: Ali je mogoče enosmerni motor uporabiti kot servo?

O: Upoštevajte, da je krmilnik lahko digitalne ali analogne oblike, saj se obe vrsti vezij uporabljata v sodobnih hobi servo motorjih. Torej z izgradnjo lastnega krmilnika in senzorja položaja bi morali biti sposobni spremeniti skoraj vsak krtačen enosmerni motor v servo motor.

V: Koliko teže lahko dvigne servo motor?

O: Servo motorji običajno zagotavljajo nadzor nad območjem 180 stopinj. Ta nadzor kotnega položaja se izvaja s tehniko PWM, tako da lahko s spreminjanjem njegovega delovnega cikla nadzorujete kotni položaj motorja. Ta servo motor lahko dvigne največ 1,6 kg, ko je obešen na razdalji 1 cm od gredi.

V: Ali lahko servo motor deluje brez gonilnika?

O: Zato servo motor poganja signal kodirnika, ki ga poda gonilnik. Če pogona ni, ni zaprte zanke, kar očitno ne deluje.

V: Kaj lahko naredijo servo motorji, česar naši drugi motorji ne morejo?

O: Servo motor je samostojna električna naprava, ki vrti dele stroja z visoko učinkovitostjo in veliko natančnostjo. Izhodno gred tega motorja je mogoče premakniti v določen kot, položaj in hitrost, ki jih običajni motor nima.

V: Zakaj je servo motor boljši od enosmernega motorja?

O: Na splošno je razlika v tem, da je eden sposoben visoko zmogljivega in vsestranskega nadzora hitrosti, medtem ko je drugi namenjen izključno nadzoru hitrosti. V servo motorju je na motorju nameščen kodirnik, ki omogoča zelo natančen in natančen nadzor položaja, hitrosti in navora.

V: Kakšna je razlika med servo in servo motorjem?

O: Servomotor vključuje motor, ki poganja breme, in komponento za zaznavanje položaja, kot je kodirnik. Servo sistem spreminja nadzorovano količino, kot je položaj, hitrost ali navor, glede na nastavljeno ciljno vrednost (vrednost ukaza) za natančen nadzor delovanja stroja.

V: Kakšna je razlika med servo pogonom in servo motorjem?

O: Preprosto povedano, servo pogon je del servo sistema, ki prejme določen ukaz od nadzornega sistema, ga ojača in prenaša tok na servo motor v sistemu. Servo motor proizvaja gibanje, prilagojeno prejetemu ukazu.

V: Ali ima servo motor visok ali nizek navor?

O: Imenujejo se tudi krmilni motorji in imajo zmogljivosti visokega navora. Za razliko od velikih industrijskih motorjev se ne uporabljajo za neprekinjeno pretvorbo energije, temveč le za natančno krmiljenje hitrosti in natančnega položaja pri visokih navorih.

V: Zakaj so servo motorji tako hrupni?

O: Za začetek, včasih hrup nastane zaradi preveč agresivne tokovne zanke. Tokovna zanka je tam, kjer elektromagnetna guma zadene cesto, in veliki skoki v napetosti, poslani motorju, lahko povzročijo, da motor deluje kot zvočnik.

Kot enega najbolj profesionalnih proizvajalcev in dobaviteljev servo motorjev na Kitajskem nas odlikujejo kakovostni izdelki in dobra storitev. Bodite prepričani, da v naši tovarni kupite prilagojen servo motor po konkurenčni ceni.