Kartica za nadzor gibanja

Previdno razmislite o lokaciji krmilnika.
Tako kot pri nepremičninah pomislite na lokacijo, lokacijo in še enkrat! Lokacija krmilnika v celotnem sistemu gibanja je najpomembnejši dejavnik, ki lahko poenostavi ali zaplete načrt gibanja. Za določitev pravilne lokacije programske opreme za nadzor gibanja in samega krmilnika gibanja bi si morali inženirji zastaviti tri vprašanja:
1. Ali so gibi osi med seboj sinhronizirani?
2. Kakšen odzivni čas je potreben za obravnavo sistemskih sprememb?
3. Kako pomembna je prenosljivost kode?

Arhitektura programske opreme je pomembna.
Ko gre za krmilnike gibanja, je na voljo toliko različnih možnosti, da se izbire lahko zdijo ogromne. Samo zapomnite si, kaj je resnično pomembno – arhitektura programske opreme, ki bo uporabljena za nadzor aplikacije. Pisanje programske opreme v gostitelju (običajno to pomeni osebni računalnik) je običajno najprimernejše, vendar je časovno najmanj odzivno. Po drugi strani pa bo namestitev vse programske opreme v krmilnik gibanja verjetno zagotovila želeno zmogljivost, vendar lahko pomeni dodatno delo, zlasti če se morate naučiti jezika gibanja, specifičnega za prodajalca. Krmilniki gibanja imajo običajno veliko zmogljivosti neobdelane programske opreme, vendar jim primanjkuje podpore za standardne računalniške jezike.

Organizirajte svoj nadzorni problem.
Razmislite o krmilniku gibanja, ki temelji na jeziku C, tako da lahko programsko opremo izvajate na gostitelju ali krmilniku gibanja, kar olajša ponovno particioniranje. Najpomembneje pa je, da organizirate svoj nadzorni problem. Ločite počasnejše funkcije od funkcij za visoke hitrosti in se prepričajte, da so te funkcije za visoke hitrosti v krmilniku gibanja. Zbiranje podatkov, prikazovanje in druge funkcije upravljanja podatkov so lahko v računalniku.

Prepričajte se, da lahko vaš krmilnik gibanja obravnava najslabše možne scenarije.
Mehanika, ki sodeluje s krmilnikom gibanja, lahko odpove na nekaj očitnih načinov, kot so ležaji, ki postanejo trši in servo parametri ne delujejo več, lahko pa tudi na subtilne načine. Ali lahko krmilnik vašega stroja obravnava redke dogodke v najslabšem primeru, kot je hkratni prihod ukaza za gibanje, indeksni impulz, končno stikalo in konec gibanja? Pričakujte, da se bo zgodilo najslabše in z veliko sreče se ne bo. Preizkusite zgodaj in pogosto, pod čim širšim razponom pogojev obremenitve in načrtujte z rezervo.

Osredotočite se na ustrezne specifikacije.
Pogosta napaka inženirjev je osredotočanje na nepomembne specifikacije. Na primer, izbira najhitrejše frekvence vzorčenja je pogosto nepotrebna, saj frekvenca vzorčenja 1 kHz zadostuje za vse, razen za najmanjše visoko zmogljive motorje. Boljši pristop: razmislite o času obdelave, ki je potreben za izvedbo programa vaše posebne aplikacije.

Ne precenjujte potreb po determinizmu.
Inženirji pogosto precenjujejo zahteve po determinizmu v sistemskih komunikacijah. Komunikacijske negotovosti, manjše od 100 mikrosekund, so primerne za skoraj vse sisteme gibanja. Strožji determinizem redko vpliva na celotno delovanje sistema.

Krmilniki gibanja niso čarovniki.
Sistemski inženirji pogosto mislijo, da lahko krmilniki gibanja nadomestijo slabo zasnovan mehanski sistem. Medtem ko krmilniki gibanja lahko premagajo nekatere slabosti, kot je nelinearnost, ne morejo kompenzirati velikih mehanskih napak, kot so nizkofrekvenčne resonance, premajhni motorji, mehanika z velikimi mrtvimi pasovi in ​​vzmetne sklopke.

Izogibajte se skupni ozemljitvi.
Pogosta napaka, ki jo delajo inženirji, je, da imajo skupno podlago in zaloge na obeh straneh optoizolatorjev. Če gre za isto podlago, ni izolirana. Inženirji za učinek filtriranja mislijo, da so zaradi izolacije v resnici nizkoprepustni učinek zaradi počasnosti opto.

Izberite pravi krmilnik gibanja za delo.
Določanje napačne vrste nadzora gibanja je pogosta težava. Vendar lahko izbira pravega orodja za delo prihrani začetne stroške in čas inženiringa. Na primer, veliko enoosnih aplikacij je mogoče izvesti z vgrajenim nadzorom gibanja, ki je na voljo v digitalnem pogonu. Enako velja za preprosto večosno gibanje od točke do točke. Uporaba vgrajenega gibanja lahko prihrani veliko denarja in zapletenosti programiranja, saj lahko uporabite manj zmogljiv PLC v nasprotju s PLC-jem z vgrajenim gibanjem.

Spoznajte opozorilne znake bližajočega se neuspeha.
Običajno se težave z zmogljivostjo pojavijo pri višjih hitrostih ali večjem številu osi. Pri uporabi inteligentnih digitalnih pogonov ta težava izgine, saj ima vsak pogon svojo zanko položaja, s čimer se zmanjša obremenitev glavnega procesorja gibanja.