Industrijski robot je večnamensko, ponovljivo programiranje, ki se pogosto uporablja na industrijskem področju večzgibnih manipulatorjev ali strojnih naprav z več stopnjami svobode, z določeno stopnjo avtomatizacije, se lahko zanese na lastno moč energije in sposobnost nadzora, da doseže različne funkcije industrijske predelave in proizvodnje. Industrijski roboti se pogosto uporabljajo v elektroniki, logistiki, kemiji in drugih industrijskih področjih.
Industrijski roboti imajo običajno tri ali več programabilnih osi. Za prilagoditev različnim uporabam je mogoče mehanski vmesnik zadnje osi robota, običajno povezovalno prirobnico, povezati z različnimi orodji ali končnimi efektorji.
Pogosti tipi industrijskih robotov
Glede na različna področja uporabe in uporabe so industrijski roboti na splošno razdeljeni na robote za varjenje, robote za paletiranje, robote za sestavljanje, robote za brizganje, robote za rokovanje in tako naprej.
Robot za varjenje
Nanaša se na industrijskega robota, ki se ukvarja z varjenjem (vključno z rezanjem in brizganjem), na koncu robota pa je priključena objemka za varjenje prirobnice ali varilna (rezalna) pištola, tako da lahko varjenje, rezanje ali termično brizganje.
Varilni robot ima značilnosti stabilne zmogljivosti, velikega delovnega prostora, visoke hitrosti gibanja in velike nosilnosti. Varilni roboti so na splošno razdeljeni na votle varilne robote in splošne varilne robote, telo splošnega varilnega robota na splošno sprejme robota s splošno 6-osno osjo, votli varilni robot pa je zasnovan za avtomatizacijo varjenja, njegovo strukturo je mogoče neposredno namestiti v varilni stroj in drugo opremo podporno varjenje.
Ne glede na vrsto industrijskega robota, dokler je postopek varjenja sistem z varilnimi parametri mogoče v osnovi uporabiti na področju varjenja, izbira ustreznega varilnega robota temelji na dejanski proizvodni situaciji v kombinaciji s situacijo izdelka , specifikacije, zahteve za varjenje itd.
Robot za paletiranje
Nanaša se na industrijskega robota, ki se ukvarja s paletiziranjem, ki razporeja predmete, ki so bili naloženi v zabojnike, in jih odlaga na pladnje ali druga vozila po določenih pravilih. Fleksibilno oprijemalno delovanje se izvede s povezovanjem različnih vrst prijemalnih mehanizmov v končni prirobnici.
Roboti za paletiranje na splošno uporabljajo koordinatne robote, preprosto strukturo, nizko stopnjo napak, zanesljivo delovanje, preprosto vzdrževanje. Na splošno je sprejeta oblika 4-osi z manjšim splošnim odtisom, močno uporabnostjo, nizko porabo energije, samo pozicioniranje in prijemanje začetne točke in točke postavitve, metoda poučevanja pa je preprosta in lahko razumljiva.
Uporaba robota za paletiranje je bolj specifična, na splošno lahko izvaja samo ravnanje z ravnino in paletiranje, lahko se nastavi prek programa za avtomatsko paletiranje proizvodnje programske opreme.
Montažni robot
Industrijski roboti, zasnovani za dokončanje montažnih del, so vodoravnega tipa zgibov, pravokotnega koordinatnega tipa, večsklepnega tipa in cilindričnega tipa. V primerjavi s splošnimi industrijskimi roboti imajo montažni roboti značilnosti visoke natančnosti, visoke prilagodljivosti in majhnega delovnega območja.
Škropilni robot
Industrijski robot, ki lahko samodejno razprši barvo ali druge premaze.
Razpršilni robot sprejme strukturo sklepov s 5 ali 6 prostostnimi stopnjami, roka ima velik prostor za premikanje in lahko izvaja zapleteno gibanje po tirnici. Naprednejše zapestje razpršilnega robota ima gibljivo zapestje, ki se lahko upogne v vse smeri in vrti, njegovo delovanje pa je podobno človeškemu zapestju.
Razpršilni robot ima značilnosti velike prilagodljivosti, velikega delovnega območja, vtične strukture in modularne zasnove ter nizke zahteve za ponavljajočo se natančnost pozicioniranja robota.
Robot za rokovanje
Industrijski roboti, ki lahko izvajajo avtomatizirane manipulacije.
Robot za rokovanje in robot za paletiranje sta v bistvu enaka, glavna razlika je v tem, da ima robot za rokovanje bolj 6-osno obliko, za katero je značilna hitra hitrost gibanja in visoka prilagodljivost.
Roboti za splošno rokovanje v kombinaciji s telesom transportne linije, opremo za obdelavo itd. za dokončanje prijemanja in ravnanja z materiali, za doseganje proizvodnje in transporta brez osebja.
Izbor industrijskih robotov
Industrijski roboti so običajno sestavljeni iz telesa robota in končnega efektorja. V procesu uporabe industrijskih robotov je telo robota običajno izbrano v skladu s pogoji uporabe, končni aktuatorji pa so prilagojeni za različne industrije in okolja.
Pri izbiri ohišja robota so glavni izbirni parametri scenarij uporabe, stopnja svobode, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, tovor, delovni radij in telesna teža.
Scenariji uporabe
Za različne scenarije uporabe so primerni roboti različni. Večosni roboti, kooperativni roboti, vodoravno zgibni roboti in vzporedni roboti lahko povečajo svoje delovne zmogljivosti v svojih ustreznih scenarijih uporabe.
Stopnja svobode
Število osi, ki jih konfigurira robot, je neposredno povezano z njegovimi prostostnimi stopnjami, število osi pa je na splošno odvisno od scenarija uporabe. Različne stopnje svobode vplivajo na stroške uporabe robotov. Pod predpostavko, da stroški dopuščajo, lahko več osi izboljša splošno združljivost.
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja
Na splošno se nanaša na natančnost robota, da opravi rutinske delovne naloge in vsakič doseže isti položaj. Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja vpliva na natančnost in stabilnost dela robota. Različni scenariji uporabe imajo različne zahteve za ponavljajočo se natančnost pozicioniranja robota. Na primer, paletiranje velikih materialov na splošno ne zahteva visoke natančnosti pozicioniranja, vendar roboti za sestavljanje, ki se uporabljajo v nekaterih predelovalnih in proizvodnih industrijah, potrebujejo visoko ponavljajočo se natančnost pozicioniranja.
Efektivna obremenitev
Največja obremenitev, ki jo robot lahko nosi v svojem delovnem prostoru, ki vključuje težo končnega efektorja, pritrjenega na končno gred industrijskega robota. Zaradi razpona robotovega delovnega prostora bo dejanska nosilnost robota imela določeno razliko z različnimi oddaljenostmi lokacije. Zato bo v procesu izbire ostalo približno 20 odstotkov obremenitve robota.
Radij delovanja
Horizontalni razpon gibanja robota bo vsako podjetje podalo pripadajočo mapo razpona gibanja robota, iz katere lahko ugotovite, ali je robot primeren za določeno aplikacijo.
Telesna teža
Teža trupa robota je pomemben dejavnik pri izbiri in procesu prijave. Če je treba industrijskega robota namestiti na prilagojen stroj ali vodilo, je treba poznati težo trupa robota, da se oblikuje ustrezna podpora.
Uporaba industrijskega robota
Z razvojem inteligentne proizvodnje se povečuje potreba po avtomatizaciji. Industrijski roboti se pogosto uporabljajo v vse več panogah. Industrijski roboti so integrirani z različnimi obdelovalnimi stroji in linijskimi telesi za izboljšanje učinkovitosti in varnosti proizvodnje in predelave.
Robotska tehnologija je tipičen predstavnik napredne proizvodne tehnologije in opreme za avtomatizacijo, inteligentna industrijska oprema pa je postala osnova globalne transformacije in nadgradnje proizvodnje. Integrirana uporaba tehnologije industrijskih strojev in MES/WMS omogoča inteligentno proizvodnjo, digitalno delavnico in inteligentno tovarno od koncepta do realnosti.
