I. Tresenje, ki ga povzroča mehanska struktura, lahko razdelimo na dva primera:
1) Tresenje brez obremenitve:
a. Osnova motorja ni močna, togost ni dovolj ali pritrditev ni tesna.
b. Lopatica ventilatorja je poškodovana, kar poškoduje mehansko ravnotežje rotorja.
c. Gred stroja je upognjena ali počena. Težavo lahko odpravite tako, da privijete vijake, zamenjate lopatice ventilatorja ali zamenjate gredi stroja.
2) Če je tresenje po nalaganju običajno posledica napake prenosne naprave, je mogoče ugotoviti, da so okvare v naslednjih delih:
a. Vrtenje jermenskega kolesa ali sklopke ni uravnoteženo.
b. Središčna črta sklopke je neskladna, tako da motor ne sovpada z mehansko gnano osjo.
c. Konektor menjalnega jermena je neuravnotežen. To je mogoče rešiti s popravkom prenosne naprave za uravnoteženje.
II. Tresenje, ki ga povzroča težava s hitrostnim obročem:
Integralni dobiček zanke hitrosti, proporcionalni dobiček zanke hitrosti, povratna informacija pospeška in drugi parametri niso pravilni. Večje kot je ojačenje, večja je hitrost, večja je vztrajnostna sila, manjši je odklon in bolj je nagnjen k tresenju. Če nastavite majhno ojačenje, lahko ohranite odziv hitrosti, manj tresenja.
III. Tresenje zaradi napake kompenzacijske plošče in servo ojačevalnika servo sistema:
Motor nenadoma preneha z napajanjem in povzroči veliko tresenja, kar je povezano z nepravilno nastavitvijo terminala in parametrov BRK servo ojačevalnika. Časovno konstanto pospeševanja in pojemka je mogoče povečati, PLC pa lahko počasi zažene ali ustavi motor brez tresenja.
IV. Tresenje zaradi vztrajnosti bremena:
Vztrajnost bremena se poveča zaradi težav z vodilom in vodilnim vijakom. Vztrajnostni moment vodila in vodilnega vijaka ima velik vpliv na togost pogonskega sistema servo motorja. Pri fiksnem ojačanju, večji ko je vztrajnostni moment, večja je togost, lažje bo povzročeno tresenje motorja. Manjši kot je vztrajnostni moment, manjša je togost, težje je tresenje motorja. Z zamenjavo vodilne tirnice in vodilnega vijaka z manjšim premerom zmanjšate vztrajnostni moment in zmanjšate vztrajnost obremenitve, da motor ne trepeta.
V. Tresenje, ki ga povzroča električni del:
a. Zavora ni odprta in povratna napetost je nestabilna. Preverite, ali je zavora vključena, dodajte vektor kodirnika za nadzor ničelne servo funkcije in zmanjšajte navor, da ustvarite določen navor, da rešite tresenje. Če je povratna napetost nenormalna, najprej preverite, ali je cikel vibracij povezan s hitrostjo. Če je, preverite, ali je prišlo do napake v povezavi med vretenom in motorjem vretena ter ali sta vreteno in generator impulzov, nameščen na repu motorja vretena AC, poškodovana. Če ni, preverite, ali je napaka na tiskanem vezju, ki jo je treba preveriti ali popraviti.
b. Nenadno trepetanje motorja med delovanjem je večinoma posledica pomanjkanja faze. Osredotočiti se je treba na preverjanje, ali je talina varovalke zataljena ali ne, ali je kontakt stikala dober in na merjenje, ali ima vsaka faza električnega omrežja elektriko.
