Petosna strojna orodja lahko razdelimo na petosne vezne stroje in petosne pozicionirne stroje glede na to, ali podpirajo rotacijo vezja. Razlika med obema je v tem, da lahko slednji izpolnjuje samo zahteve 3 plus 2, medtem ko lahko prvi opravi tako povezane kot nepovezane strojne naloge. Usmerjenost osi orodja ali obdelovanca je fiksna in se med postopkom obdelave ne spreminja.
Večosna obdelava pomeni, da je vsaj ena rotacijska os vključena v gibanje med postopkom obdelave, v nasprotju z obdelavo s fiksno osjo. Vendar je treba opozoriti, da sodelovanje rotacijske osi pri gibanju ne pomeni nujno, da je rotacijska os povezana s translacijsko osjo. V mnogih primerih rotacijska os služi kot pozicionirna vloga. Ta vrsta obdelave je zgoraj omenjena obdelava 3 plus 2, ki je namenjena predvsem večini mehanskih delov, kot so ohišje avtomobilskega menjalnika, ohišje motorja itd.
Pri triosnem rezkalnem programu se dve rotacijski osi petosnega obdelovalnega stroja uporabljata za pritrditev rezalnega orodja v nagnjenem položaju. Iz tega izvira ime 3 plus 2 tehnologija obdelave, ki se imenuje tudi pozicioniranje petosnih obdelovalnih strojev. Četrta in peta os se uporabljata za določanje smeri orodja na fiksnem položaju namesto neprekinjenega principa pozicioniranja 3 plus 2 med postopkom obdelave. Preprosto povedano, za obdelavo se uporablja realizacija triosne funkcije pod določenim kotom, to je pozicioniranje. Skratka, potem ko se obdelovalni stroj zavrti pod določenim kotom, še vedno izvaja obdelavo na enak način kot običajni triosni obdelovalni stroj.
