Servo vozniki in motorji
Pretvornik je naprava za nadzor moči, ki pretvori napajanje industrijske frekvence v drugo frekvenco z uporabo vklopnega učinka močnostne polprevodniške naprave, ki lahko uresničuje funkcije mehkega zagona, regulacije hitrosti s spremenljivo frekvenco, izboljšanja natančnosti delovanja in spreminjanje faktorjev moči. Pogonski pretvornik poganja motor s spremenljivo frekvenco, navadni izmenični motor, v glavnem deluje kot vloga regulacije hitrosti motorja. Pogon je običajno sestavljen iz usmerniške enote, visokozmogljivega kondenzatorja, pretvornika in krmilnika. Naslednji servo motor Shenzhen Vikoda govori o razlikah in skupnosti med servo gonilniki in pretvorniki.
Kako delujeta oba
Načelo krmiljenja hitrosti pretvornika je v glavnem podrejeno štirim dejavnikom hitrosti asinhronega motorja n, asinhrone frekvence motorja f, diferenčne hitrosti motorja s, adji motorja str. Hitrost n je neposredno povezana s frekvenco f, če lahko frekvenca f spremeni hitrost motorja, ko se frekvenca f spremeni v območju od 0-50Hz, je območje nastavitve hitrosti motorja zelo široko.
Spremenljivo frekvenčno regulacijo dosežemo s spreminjanjem frekvence napajanja motorja, da dosežemo regulacijo hitrosti. V glavnem z načinom navzkrižne neposredne povezave se frekvenčno napajanje z izmeničnim tokom prek usmernika pretvori v enosmerno napajanje, nato pa se enosmerno napajanje pretvori v frekvenco, napetost pa se lahko krmili z izmeničnim napajanjem motor. Vezje pogona je na splošno sestavljeno iz štirih delov: usmernika, vmesne enosmerne povezave, pretvornika in krmiljenja. Usmerjevalni del je trifazni mostični nenadzorovani usmernik, pretvorniški del je IGBT trifazni mostični pretvornik, izhod pa je PWM valovna oblika, vmesni enosmerni člen pa filtriranje, shranjevanje enosmerne energije in reaktivna moč medpomnilnika.
Servo sistem preprosto deluje tako, da vozniku s pomočjo vrtljivih dajalnikov, rotacijskih transformatorjev itd. Na podlagi motorja z izmenično-enosmernim tokom, ki ga krmili z odprto zanko, daje voznikove signale nazaj. S temi tremi nastavitvami v zaprti zanki se skupaj s trenutno zaprto zanko znotraj gonilnika izboljšajo natančnost in časovni odziv motorja' izhod na nastavljeno vrednost. Servo sistem je dinamičen sistem spremljanja, doseženo ravnotežje pa je tudi dinamično ravnovesje.
Najprej skupno
AC servo tehnologija se sama uči in uporablja tehnologijo frekvenčnega pretvornika na podlagi servo nadzora enosmernega motorja skozi PWM način spremembe frekvence, da posnema način krmiljenja enosmernega motorja, da bi proizvajalci servo motorjev Wykoda dosegli, da se pravi, da mora imeti servo motor AC povezavo spremembe frekvence: frekvenčni pretvornik je frekvenca 50, 60 HZ AC, ki se najprej preusmeri v enosmerno elektriko, nato pa prek različnih vrst tranzistorjev (IGBT, IGCT itd.), ki lahko nadzorujejo vrata, impulzno električno energijo, podobno sinusni akordi, prilagodita nosilna frekvenca in PWM, da se inverzna oblika prilagodi frekvenci, tako da je mogoče prilagoditi hitrost AC motorja (n-60f / p, n-speed, f -frekvenca, p-par).
Drugič, različne točke
1. Različne zmožnosti preobremenitve. Servo gonilniki imajo običajno 3-kratno preobremenitev in jih je mogoče uporabiti za premagovanje vztrajnostnih obremenitev v trenutku zagona, medtem ko pogoni običajno omogočajo 1,5-kratno preobremenitev.
2. Nadzor natančnosti. Krmilna natančnost servo sistema je veliko višja od natančnosti spremenljive frekvence, natančnost krmiljenja servo motorja pa običajno zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnjem koncu gredi motorja. Nekateri servo sistemi imajo natančnost krmiljenja 1: 1000.
3. Različne aplikacije. Regulacija s spremenljivo frekvenco in servo nadzor sta dve kategoriji nadzora. Prvi spada na področje nadzora prenosa, drugi pa na področje nadzora gibanja. Eden je izpolnjevanje splošnih zahtev industrijske uporabe, kazalniki uspešnosti niso visoke zahteve uporabe, prizadevanje za poceni. Drugo je prizadevanje za visoko natančnost, visoko zmogljivost in visok odziv.
4. Servo motor Wykoda z različnimi lastnostmi pospeševanja in pojemanja je iz praznega prostora obdelan iz mirujočega stanja na 2000 vrt / min in ne bo trajal več kot 20 ms. Čas pospeševanja motorja je povezan z vztrajnostjo in obremenitvijo gredi motorja. Običajno večja je vztrajnost, daljši je čas pospeševanja.
Zgornje je osredotočeno na domače krmilnike gibanja, servo pogone, servo motorje in drugo opremo za avtomatizacijo 16 let proizvajalcev Wykoda Technology podroben opis, želijo izvedeti več strokovnih informacij ali ponudbe in povpraševanja po izdelkih, dobrodošli, da bodite pozorni na nas, vsi izdelki v zaloga.
Pomembna razlika med servo in frekvenčnim pretvornikom je, da je pretvornik lahko brez kode, servo pa mora imeti dajalnik za elektronsko izmenjavo.
Prvič, obema je skupno: sama servo tehnologija AC se uči in uporablja tehnologijo spremenljive frekvence na podlagi servo nadzora enosmernega motorja skozi frekvenco PWM načina, da posnema način upravljanja enosmernega motorja, da doseže , to pomeni, da mora imeti servo motor AC povezavo spreminjanja frekvence: frekvenčni pretvornik je frekvenca 50, 60 HZ AC, ki se najprej preusmeri v DIRECT tok, nato pa skozi različne tranzistorje (IGBT, IGCT itd.), ki krmilijo vrata polov, prilagodite obratno nastavljivo valovno obliko frekvenčno nastavljivi valovni obliki, podobno pulzaciji sinusne tetive, in ker je frekvenca nastavljiva, lahko prilagodite hitrost izmeničnega motorja (n-60f / p, n-hitrost, f-frekvenca, p-polarna številka)
Drugič, pogovor o pretvornikih: preprosti pretvorniki lahko prilagodijo samo hitrost izmeničnega motorja, nato pa lahko odpirajo ali zapirajo zanko, odvisno od načina krmiljenja in pogona, to je tradicionalni občutek nadzora V / F. Številni pretvorniki so bili ustanovljeni z matematičnimi modeli za pretvorbo UVW3 faze izmeničnega magnetnega polja motorja' v del dveh tokov, ki lahko nadzorujeta hitrost in navor motorja' in večino vrtine - Neznane znamke, ki lahko nadzorujejo navor, uporabljajo to metodo za nadzor navora. Izhod UVW na fazo je treba dodati trenutni napravi za zaznavanje Hallovega učinka, regulaciji PID trenutnega obroča, ki tvori negativni odziv zaprtega kroga po povratnem vzorčenju, in spremenljivo frekvenco ABB predlaga tehnologijo neposrednega nadzora navora ki se razlikuje od tega načina, se obrnite na ustrezne informacije. To ne more samo nadzorovati hitrosti motorja, lahko tudi nadzor navora motorja, natančnost nadzora hitrosti pa je boljša od nadzora v / f, povratne informacije dajalnika je mogoče dodati tudi brez, plus natančnost časovnega nadzora in odzivne lastnosti so veliko boljše .
Tretjič, pogovor o servo: voznikovi vidiki: servo pogon pri razvoju tehnologije pretvorbe frekvence, v okviru trenutnega obroča znotraj gonilnika, obroča za hitrost in pozicijskega obroča (pogon nima tega obroča) so izvedli natančnejši nadzor tehnologija in algoritemsko delovanje kot splošna frekvenčna pretvorba, v smislu funkcije je tudi veliko močnejša od tradicionalnega servo, glavna točka je lahko natančen nadzor lokacije. Hitrost in položaj nadzorujeta impulzno zaporedje, ki ga pošlje zgornji krmilnik (čeprav nekateri servo-sistemi interno integrirajo krmilne enote ali nastavljajo parametre, kot sta položaj in hitrost neposredno v pogonu prek komunikacije vodila), ter algoritmi ter hitrejši in natančnejši izračuni ter boljše delovanje elektronika znotraj pogona ga naredi boljšega od pogona. Motorni vidiki: materiali, struktura in postopek obdelave servo motorjev so veliko višji od pogona izmeničnega motorja (splošni motor z izmeničnim tokom ali konstantni navor, konstantna moč in druge vrste motorjev s spremenljivo frekvenco), to je, ko voznik oddaja izhodni tok, napetost , frekvenca se hitro spreminja v napajanju, servo motor se lahko odzove na spremembe v akcijskih spremembah napajanja, odzivne lastnosti in preobremenitvena zmogljivost je veliko večja od frekvenčnega pogona AC motor, resna razlika v zmogljivosti motorja je tudi temeljna razlika med dva. Se pravi, da izhod pretvornika ne more spremeniti tako hitrega napajalnega signala, vendar sam motor ne more reagirati, zato je v notranjem algoritmu pretvornika' za zaščito motorja nastavljena ustrezna nastavitev preobremenitve. Seveda, tudi če je izhodna zmogljivost pogona omejena, ne da bi jo nastavili, lahko nekatere visoko zmogljive pogone poganjate neposredno.
