Nizkonapetostna regulacija hitrosti enosmernega servo motorja, pogosto rečeno, brezkrtačna regulacija hitrosti enosmernega motorja, v skladu z enačbo hitrosti enosmernega motorja, hitrost n{{0}}(armaturna napetost U-napetostni tok Ia* notranji upor Ra) ÷(konstantni Ce* pretok zračne reže Φ), ker je notranji upor armature Ra zelo majhen, zato napetostni tok Ia* notranji upor Ra≈0, Na ta način je hitrost n=(napetost armature U)÷ (konstanten Ce* pretok zračne reže Φ), dokler je armaturna napetost U prilagojena pod tok zračne reže Φ stabilen, lahko prilagodimo hitrost n enosmernega motorja; Ali prilagodite pretok zračne reže Φ v napetosti armature U stabilno, enako lahko prilagodite hitrost motorja n, prva se imenuje regulacija hitrosti s konstantnim navorom, druga se imenuje regulacija hitrosti s konstantno močjo.
V obliki konstantnega navora se je treba najprej držati toka zračne reže φstabilen. Magnetno polje statorja in rotorja enosmernega motorja sta pravokotni in nimata vpliva drug na drugega. Da bi se držal Φ stabilen, dokler je tok vzbujalne tuljave stabilen v vrednosti. V teoriji je bolj popolno dati vir konstantnega toka za nadzor toka vzbujalne tuljave, toda ker tokovnega vira ni lahko najti in na splošno vsiliti stabilno vrednost napetosti vzbujalne tuljave, lahko tudi približno naredi vzbujevalni tok stabilen, tako da je tok zračne reže Φ stabilen. Če gre za enosmerni servo motor s trajnim magnetom, je vzbujalna tuljava nadomeščena s trajnim magnetom, magnetni tok pa je trajno stabilen, zato ni treba skrbeti.
Enostavna prilagoditev napetosti in ne more biti zadovoljen s tresenjem obremenitve v hujših primerih, zato uvedba kaskadnega sistema za regulacijo hitrosti po zaznavi toka in hitrosti motorja loči trenutni obroč in hitrostni obroč zunaj obroča, uporaba algoritma PID, uporabno zadovoljen s tresenjem obremenitve pod pogojem regulacije hitrosti, pustite, da so značilnosti delovanja hitrosti enosmernega motorja zelo "težke", to pomeni, da največji navor ne bo pretresen zaradi spremembe hitrosti, dokončajte pravi konstantni navor izhod. Ta metoda regulacije hitrosti je bila komunikacija sistema regulacije hitrosti za kopiranje drug drugega, kot je vektorsko krmiljenje frekvenčnega pretvornika, je kopiranje te metode in dokončano. Če se uporablja samo notranji obroč trenutnega obroča, lahko tudi neposredno nadzoruje izhod motorja določenega navora, ki izpolnjuje različne zahteve glede raztezanja in upogibanja.
Krmiljenje napetosti armature, preden sta bila ustvarjena tiristor in IGBT, ni bila preprosta naloga za nadzor, navsezadnje je moč relativno velika, v zgodnjih dneh jo je krmilil generator enosmerne proizvodnje električne energije, po prilagoditvi magnetnega pretoka generator lahko nadzoruje izhodno napetost generatorja, s čimer prilagaja napetost armature.
V prihodnosti, ko je tiristor ustvarjen, se komunikacijska vhodna napetost nanese na tiristor in prevodni kot tiristorja nadzira sposobnost proženja faznega premika, komunikacijska elektrika se lahko popravi v določeno pulzirajočo enosmerno elektriko. Ker je enosmerni motor velika induktivna obremenitev, bo pulzirajoča enosmerna elektrika zmanjšana z veliko induktivnostjo. To enosmerno napetost je mogoče prilagoditi, prevodni kot tiristorja pa je sorazmeren z določenim razmerjem. Tovrstna veščina regulacije hitrosti je zelo izpopolnjena in zanesljiva, v sredini in poznem prejšnjem stoletju se je pogosto uporabljala v industriji.
V prihodnosti se bodo pojavile druge elektronke z učinkom polja in naprave IGBT, nizkonapetostna regulacija hitrosti servo motorja DC lahko tudi natančneje, lahko uporablja spretnosti sekalnika PWM, tako da je izhodna enosmerna napetost zelo stabilna, tako da je hitrost tresenja enosmernega motorja je zelo majhen, če rotor motorja postane daljši, vztrajnostni moment postane manjši, poleg tega pa položaj v obroču, lahko tudi dokonča natančen nadzor položaja, to je tako imenovani DC servo sistem.
Metoda regulacije hitrosti konstantne moči nizkonapetostnega enosmernega motorja:
Ali je tako imenovana šibka magnetna regulacija hitrosti, ta metoda regulacije hitrosti, bistvo je metoda regulacije hitrosti s konstantnim navorom, ki jo je treba nadomestiti, predvsem v nekaterih primerih je povpraševanje razmeroma široko merilo regulacije hitrosti, kot je nekaj portalne postelje, povpraševanje čas obdelave motorja je zelo počasen, navor je zelo visok; In nazaj, ko je navor zelo majhen, je teči zelo hitro, v tem času, ko je čas hranjenja s konstantno hitrostjo navora
obliko regulacije in nazaj, ko je metoda regulacije hitrosti šibka magnetna, je tokrat največja moč motorja nespremenjena.
Obstajajo tudi nekatera električna vozila, ki pri nizki hitrosti navkreber tečejo zelo počasi, potrebujejo velik navor in ravni upor ter želijo teči zelo hitro, v tem času pa morajo uporabljati tudi stalno regulacijo moči, podobno kot mehanski premik ali hitrost metoda zmanjšanja razmerja do regulacije hitrosti. Splošna šibka magnetna regulacija hitrosti ni primerna za motor s trajnimi magneti, zato magnetnega pretoka Φ ni mogoče nadzorovati sam.
Za šibko magnetno, je neposredno zmanjšanje velikosti toka zračne reže Φ, ta čas lahko zmanjša tok vzbujalne tuljave, na splošno se bo uporabljal v vzbujevalni tuljavi SCR ali cevi z učinkom polja za prilagoditev PI nazaj izhodni tok vir za dokončanje.
Šibka magnetna regulacija hitrosti, višja je hitrost motorja, manjši je največji navor izhodne moči motorja, na to je treba biti pozoren in na splošno ne bo neomejeno zmanjšati, približno 90 odstotkov dodatnega vzbujalnega toka je mogoče nadzorovati .