Servomotor s trajnim magnetom ima 3 faze in maso. Nekateri standardni servomotorji imajo tudi reaktivno opremo, kot so inkrementalni dajalniki (s Hallovimi senzorji), absolutni dajalniki ali razreševalci. Reakcijski kabel je lahko del ali ločen od napajalnega kabla motorja.
Če je motor povezan s servo gonilnikom, izklopite napajanje gonilnika. Upoštevajte trditev proizvajalca, da dobite čas, ko pogon razprši napetost. Od gonilnika odklopite fazne in ozemljitvene žice motorja. (Zabeležite si povezavo, da se lahko povežete od začetka po preizkusu.) Te standardne črte so večje od reakcijskih črt. Reakcijske linije ni treba odklopiti od pogona.
Z ohmmetrom preverite upor med tremi fazami motorja (1-2, 2-3, 1-3). Različni proizvajalci uporabljajo različna imena za svoje faze motorja (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), vendar je za ta test poljubno. Ti morajo meriti enak upor med fazami motorja. Tipične vrednosti so manj kot 20 ohmov.
Preverite tudi upor med fazo motorja in ozemljitveno žico. Ti bi morali meriti neskončen upor.
Če je motor v kratkem stiku v fazi (blizu upora 0) ali v kratkem stiku v masi, je treba motor zamenjati ali popraviti. To stanje lahko povzroči težave s servo pogonom. Ogledate si lahko servo pogon in prikažete dnevnik napak, če gre za novejši digitalni pogon. Starejši gonilniki imajo lahko indikatorje napak, ki lahko kažejo na težave z motorjem, težave s prevelikim tokom/mostom/I2T ali druge težave.
Je motor zunaj faze?
Na splošno, če je servo motor obtičal v stroju, bo ena določena faza motorja pretakala več toka kot drugi dve fazi in bo prišlo do kratkega stika pred drugima dvema fazama. V prihodnosti boste lahko znižali tok na pogonu, da se izognete prevelikemu toku motorja. Skoraj vsi naši motorji imajo termistor ali termistor, ki se odklopi, ko se motor segreje, in pomaga preprečiti prevelik tok v motorju. Preverite, ali je pogon priključen. Je standardna oprema za poganjače Pike in kable. Gonilnik spremlja tudi trajni tok in konični tok, ki teče do motorja, in ga je omejil na nazivno vrednost motorja. Vendar, če se krmilna moč na pogonu ponastavi in se je motor dovolj ohladil, da se izvede toplotno odpiranje in zapiranje, se lahko vzdrževalna funkcija uniči; V nasprotnem primeru lahko poškodujete funkcijo vzdrževanja. Uporabite gonilnik za krmiljenje napajanja ali ga pustite aktivnega, da se izognete prevelikemu toku. Če se motor vzdržuje s pomočjo termičnega stikala, omejite najvišji tok gonilnika na dvakratno nazivno vrednost priključnega toka motorja. Nazivni tok motorja prav tako temelji na predvideni temperaturi okolja. Če je temperatura okolice zelo visoka, je potreben padec toka.
Ali so vse tri faze motorja v kratkem stiku?
Nenavadno je, da pride do kratkega stika servo motorja v vseh treh fazah. V tem stanju, ko motor deluje, gonilnik pošlje preveč toka v vse tri faze. Preverite, ali je motor pravilno opremljen za pogon in ali trenutne nastavitve ustrezajo nazivni vrednosti motorja. Preverite temperaturo okolice motorja glede na nazivni tok motorja. Če je temperatura okolja visoka, je treba znižati nazivno moč motorja in prilagoditi nastavitev toka gonilnika. V nasprotnem primeru je obvezna uporaba hlajenja motorjev (električni ventilatorji ali puhala, hladne plošče ali večji radiatorji).