skupna točka:
Tehnologija AC servo motorja temelji na uporabi tehnologije frekvenčnega pretvornika, ki posnema način krmiljenja enosmernega motorja z metodo PWM na podlagi servo krmiljenja enosmernega motorja. Zato mora AC servo motor imeti korak frekvenčne pretvorbe: frekvenčna pretvorba najprej popravi izmenični tok 50 ali 60 Hz v enosmerni in ga nato spremeni v frekvenčno nastavljivo valovno obliko, ki je podobna sinusu in kosinusu z različnimi nadzorljivimi tiristorji z vrati (IGBT,IGCT) prek nosilne frekvence in modulacije PWM. Ker je frekvenca nastavljiva, je mogoče ustrezno prilagoditi hitrost AC motorja (n=60f/p, n je hitrost, f je frekvenca in p je število polov). Kot profesionalni proizvajalec servo motorjev se Weichida zavzema za zagotavljanje visokokakovostnih AC servo motorjev z odlično zmogljivostjo in stabilnostjo za izpolnjevanje različnih industrijskih potreb.
Različne točke:
Servo pogoni in frekvenčni pretvorniki sta dve vrsti nadzornih sistemov, ki služita edinstvenim namenom v industrijskem sektorju. Medtem ko se frekvenčni pretvorniki običajno uporabljajo pri nadzoru prenosa moči, se servo pogoni uporabljajo v aplikacijah za nadzor gibanja, ki zahtevajo visoko natančnost in zmogljivost.
Ena od ključnih razlik med obema je njihova preobremenitvena zmogljivost. Servo pogoni imajo običajno trikratno preobremenitveno zmogljivost, kar jim omogoča premagovanje vztrajnostnega momenta bremena ob zagonu. Nasprotno pa frekvenčni pretvorniki običajno dovoljujejo le 1.5-kratno preobremenitev.
Druga pomembna razlika je natančnost krmiljenja. Servo sistemi zagotavljajo veliko večjo natančnost krmiljenja kot frekvenčni pretvorniki. Natančnost krmiljenja servo motorja običajno zagotavlja rotacijski dajalnik na koncu gredi motorja. Nekateri servo sistemi imajo natančnost krmiljenja do 1:1000.
Tudi scenariji uporabe obeh sistemov so zelo različni. Frekvenčni pretvorniki so najbolj primerni za aplikacije, ki zahtevajo nizkocenovne rešitve brez zahtevnih zahtev glede zmogljivosti. Po drugi strani pa so servo pogoni zasnovani za aplikacije, ki zahtevajo visoko natančnost, visoko zmogljivost in visoko odzivnost.
Ko gre za domače servo motorje, se zmogljivost pospeševanja in zaviranja razlikuje glede na obremenitev in vztrajnost. V pogojih brez obremenitve servo motorji običajno potrebujejo manj kot 20 ms, da pospešijo iz statičnega stanja na 2000 vrt/min. Na splošno je čas pospeševanja motorja daljši, če je vztrajnost gredi motorja večja.
Če povzamemo, imajo servo pogoni in frekvenčni pretvorniki različne zmogljivosti in karakteristike delovanja. Servo pogoni so najbolj primerni za aplikacije krmiljenja gibanja, ki zahtevajo visoko natančnost in zmogljivost, medtem ko so frekvenčni pretvorniki najbolj primerni za aplikacije krmiljenja prenosa moči, ki dajejo prednost nizkim stroškom. Jasno razumevanje teh razlik lahko uporabnikom pomaga pri izbiri ustreznega sistema za njihove specifične potrebe.
