S širitvijo obsega uporabe šestosnih varilnih robotov se osnovni konfiguraciji šestosnih varilnih robotov včasih doda ena ali več zunanjih osi. To pomeni, da je zunanja gred dejansko sistem zunanjega delovanja, povezan z varilnim robotom, ki se lahko ujema z gibanjem robota, lahko istočasno doseže držo pri varjenju in lahko hitreje zaključi celotno varjenje in doseže zadovoljivo rezultate. Kako naj se torej vzdržuje šestosni varilni robot?
Vzdrževanje šestosnega varilnega robota
Najprej dnevni pregled in vzdrževanje
1. Mehanizem za podajanje žice. Vključno s tem, ali je razdalja za podajanje žice normalna, ali je kateter za podajanje žice poškodovan, ali obstaja neobičajen alarm.
2. Preverite, ali je pretok plina normalen.
3. Varnostni zaščitni sistem varilnega gorilnika je normalen. (Zaradi varnosti je prepovedano zapreti varilni gorilnik)
4. Ali sistem kroženja vode deluje normalno.
5. Test TCP (predlagamo, da prevedete testni program, zaženete po vsaki predaji izmene)
Drugič, tedenski pregled in vzdrževanje
1. Očistite vsako os robota.
2. Preverite točnost TCP.
3. Preverite nivo olja ostankov čiščenja.
4. Preverite, ali je ničelni položaj vsake osi robota točen.
5. Očistite zračni filter za rezervoarjem za vodo za varjenje.
6. Očistite zračni filter na vstopu stisnjenega zraka.
7. Očistite nečistoče v šobi varilnega gorilnika, da preprečite blokado kroženja vode.
8. Očistite mehanizem za podajanje žice, vključno s kolesom za podajanje žice, kolesom za stiskanje žice in vodilno cevjo za žico.
9. Preverite, ali sta snop cevi in cev vodilne žice poškodovana ali zlomljena. (Priporočamo, da odstranite celoten snop cevi in ga očistite s stisnjenim zrakom)
10. Preverite, ali je varnostni zaščitni sistem varilnega gorilnika normalen in ali je zunanji gumb za zaustavitev v sili normalen.
Ker je šestosni varilni robot zasnovan za delo v kvazi ravninskem in ozkem vesoljskem okolju, mora biti oblikovani robot kompakten, da se zagotovi, da lahko robot samodejno sledi varilnemu šivu glede na informacije o odstopanju senzorja obloka. po strukturi, gibljiv pri gibanju in stabilen pri delu. Glede na značilnosti ozkega prostora je bil v tem članku razvit majhen mobilni varilni robot. Glede na značilnosti gibanja vsake strukture robota je bil mehanizem robota razdeljen na tri dele: mobilno platformo na kolesih, mehanizem za regulacijo varilnega gorilnika in senzor obloka z metodo modularne zasnove.
Med njimi zaradi velike vztrajnosti in počasnega odziva mobilna platforma na kolesih v glavnem izvaja grobo sledenje varjenju, mehanizem za regulacijo varilnega gorilnika je odgovoren za sledenje varjenju, senzor obloka pa dokonča identifikacijo odstopanja varjenja v realnem času. Poleg tega sta krmilnik robota in gonilnik motorja integrirana v mobilno platformo robota, da je ta manjši. Hkrati je za zmanjšanje vpliva prahu na gibljive dele v težkem varilnem okolju sprejeta popolnoma zaprta struktura za izboljšanje zanesljivosti sistema.