Varilni roboti so industrijski roboti, ki se ukvarjajo z varjenjem (vključno z rezanjem in brizganjem). V skladu z definicijo Mednarodne organizacije za standardizacijo (ISO) industrijskega robota kot standardnega varilnega robota je industrijski robot večnamenski, reprogramabilni samodejni krmilni manipulator s tremi ali več programirljivimi osemi za uporabo na področju industrijske avtomatizacije. Zaradi prilagajanja različnim uporabam je mehanski vmesnik zadnje osi robota običajno povezovalna prirobnica, ki jo je mogoče povezati z različnimi orodji ali končnimi efektorji. Varilni robot je opremljen z varilno objemko ali varilno (rezalno) pištolo na končni prirobnici gredi industrijskega robota, ki omogoča varjenje, rezanje ali termično pršenje. Kaj pa varilne napake varilnih robotov?
Napake varilnega robota in kako jih odpraviti
Varilni roboti so bistveni del sodobnih proizvodnih procesov, saj zagotavljajo visoko hitrost in visoko natančnost varjenja. Vendar pa se lahko tudi pri najboljših varilnih robotih pojavijo napake, ki lahko povzročijo neoptimalne rezultate in povečajo proizvodne stroške. V tem članku bomo raziskali nekaj najpogostejših napak varilnega robota in kako jih odpraviti.
1. Grizenje robov
Pregriz robov je pogosta napaka, ki se lahko pojavi zaradi parametrov varjenja, kota pištole ali nepravilne orientacije pištole proti obdelovancu. Prilagodite lahko moč, da spremenite varilne parametre, prilagodite položaj pištole in relativno smer pištole in obdelovanca.
2. Smer varjenja
Nepravilna smer varjenja ali nepravilno varjenje s pištolo lahko povzroči odstopanje pri varjenju. V tem primeru je treba upoštevati smer središčne točke pištole in jo prilagoditi. Če se to pogosto dogaja, preverite ničelne položaje osi varilnega robota in jih popravite od začetka.
3. Brizganje
Do prekomernega brizganja lahko pride zaradi nepravilne izbire parametrov varjenja, sestave plina ali predolgega časa raztezanja žice. Prilagodite lahko moč varilnega robota, da spremenite varilne parametre, prilagodite mešalnik plina, da prilagodite razmerje mešanice plinov, in prilagodite smer pištole glede na obdelovanec.
4. Poroznost
Slaba plinska zaščita, prevelika debelina temeljnega premaza obdelovanca ali dolgočasen zaščitni plin lahko povzroči nastanek por. To lahko uredite z ustreznimi prilagoditvami.
5. Obločna jama
Po ohlajanju se na koncu zvara oblikuje obločna jamica. V korakih programiranja lahko dodate vdelano funkcijo arc pit, da jo zapolnite.
Skratka, napake varilnega robota so pogoste in lahko povzročijo neželene rezultate. Vendar pa je z ustreznimi prilagoditvami veliko teh napak mogoče zlahka odpraviti. Če ostanete pozorni, lahko zagotovite, da vaš varilni robot proizvaja visokokakovostne zvare in izpolnjuje ali presega vaše proizvodne cilje.
