Koliko veste o funkcijah strojnega vida robota SCARA? SCARA robot, in sicer Selective Compliance AssemblyRobot Arm, znan tudi kot vodoravni robot z več sklepi, je zelo razširjena konfiguracija industrijskega robotskega doma.
Avtomatizacija proizvodnje gre z roko v roki z industrijskimi roboti in SCARA roboti ter sistemi za vid so postali zelo zmogljivi. Industrijski robotski vidni sistem SCARA ima izjemno zmogljivost v različnih panogah. Izberite robota SCARA. Vizualni sistem je zelo pomemben. Vizualne značilnosti te naprave so naslednje:
1. Sistem robotskega vida SCARA ima enega ali več generatorjev optičnih signalov, ki so lahko naravni oddajniki svetlobnih signalov (kot je odbita svetloba zunanje svetlobe predmetov) ali umetni oddajniki svetlobnih signalov (kot je bliskavica, laserski vir svetlobe).
2. En ali več senzorjev (npr. kamer) za sprejemanje optičnih signalov, ki jih odbija struktura. Za sliko, ki jo ustvari kamera, lahko rečemo, da je izvirna slika, vendar senzor ni nujno optični senzor, lahko je ultrazvočni senzor.
3. Ekstrakcija značilnosti, pridobivanje relevantnih informacij po različnih zakonih, algoritmih in drugih standardih.
4. Izboljšajte in odpravite šum na sliki ter odpravite in popravite napake.
5. Shranite in opišite pretvorjeno sliko ter navedite potrebne podatke.
6. Kartica za pridobivanje slik, bo prejela sliko v binarno kodo, računalnik lahko identificira binarno kodo za nadaljnjo obdelavo.
7. Prepoznavanje tarče se uporablja za primerjavo značilnosti ekstrahirane slike s tistimi, posnetimi v fazi usposabljanja. Rezultati postopka identifikacije določajo ustrezno ukrepanje. Vsaka napaka na tej stopnji lahko povzroči negotovost delovanja.