Servo motor se pogosto uporablja v opremi za avtomatizacijo, zlasti pri nadzoru položaja. Večina znamk servo motorjev ima funkcijo nadzora položaja. Krmilnik pošilja impulze za nadzor delovanja servo motorja. Da bi zagotovili, da je motor brez hrupa, je zelo pomembno tudi razmerje vztrajnostnega momenta. Lahko se sklicuje na številko, nastavljeno s samoučenjem, in nato nastavite pridobitev hitrosti in čas integracije hitrosti, da zagotovite neprekinjeno delovanje pri nizki hitrosti in natančnost položaja.
(1) Proporcionalno ojačenje položaja
Nastavite sorazmerno ojačanje regulatorja zanke položaja. Večja kot je vrednost nastavitve, večje je ojačenje, večja je togost in manjši je zamik položaja pri enakih pogojih impulznega ukaza frekvence. Toda prevelika vrednost lahko povzroči nihanje ali prekoračitev. Vrednosti parametrov so določene s posebnim modelom servo sistema in stanjem obremenitve.
(2) Dobiček s posredovanjem položaja
Nastavite ojačenje naprej zanke položaja. Večja kot je nastavljena vrednost, manjši je zamik položaja pod katero koli frekvenco ukaznega impulza, večji kot je dobiček naprej zanke položaja, višje so značilnosti hitrega odziva krmilnega sistema, vendar bo zaradi tega položaj sistema nestabilno, lahko ustvariti nihanje. Če karakteristike visokega odziva niso potrebne, je ta parameter običajno nastavljen na 0, kar kaže na razpon od 0 do 100 odstotkov.
(3) sorazmerno povečanje hitrosti
Nastavite sorazmerno ojačenje regulatorja hitrosti. Višja kot je nastavljena vrednost, večji je dobiček in večja je togost. Vrednost parametra se določi glede na določen model servo pogonskega sistema in vrednost obremenitve. Na splošno velja, da večja kot je vztrajnost bremena, večja je nastavljena vrednost. Pod pogojem, da sistem ne proizvaja nihanja, poskusite nastaviti visoko vrednost.
(4) Časovna konstanta integracije hitrosti
Nastavite integralno časovno konstanto regulatorja hitrosti. Manjša kot je vrednost nastavitve, večja je hitrost integracije. Vrednosti parametrov so določene glede na določen model servo pogona in obremenitev. Na splošno velja, da večja kot je vztrajnost bremena, večja je nastavljena vrednost. Pod pogojem, da sistem ne proizvaja nihanja, poskusite nastaviti majhno vrednost.
(5) faktor filtra povratne informacije o hitrosti
Nastavite značilnosti nizkopasovnega filtra povratne informacije o hitrosti. Večja kot je vrednost, nižja je mejna frekvenca in manjši je hrup, ki ga povzroča motor. Če je vztrajnost bremena velika, se lahko nastavljena vrednost ustrezno zmanjša. Preveliko število bo upočasnilo odziv in lahko povzročilo nihanje. Manjša kot je vrednost, višja je mejna frekvenca in hitrejši je povratni odziv hitrosti. Če je potrebna višja hitrost odziva, se lahko nastavljena vrednost ustrezno zmanjša.
(6) Nastavitev največjega izhodnega navora
Nastavite mejo notranjega navora servo pogona. Nastavljena vrednost je odstotek nazivnega navora. Kadar koli je ta meja učinkovita za pozicioniranje celotnega obsega impulza pod nastavljenim načinom nadzora položaja. Ta parameter zagotavlja vozniku osnovo za presojo, ali je pozicioniranje končano v načinu nadzora položaja. Ko je število preostalih impulzov v števcu odstopanja položaja manjše ali enako vrednosti, nastavljeni s tem parametrom, voznik šteje, da je pozicioniranje zaključeno, in je stikalni signal na mestu VKLOPLJEN, sicer je IZKLOPLJEN.
V načinu krmiljenja položaja so izhodni signal o zaključku pozicioniranja, časovna konstanta pospeška in pojemka nastavljena tako, da predstavlja čas pospeševanja motorja od {{0}} do 2000r/min ali čas pojemka od 2000 do 0r/min. Značilnosti pospeševanja in zaviranja so linearni razpon hitrosti prihoda, nastavljena hitrost prihoda v načinu brez krmiljenja položaja; če hitrost servo motorja preseže to nastavljeno vrednost, je signal stikala za prihod hitrosti VKLOPLJEN, sicer je IZKLOPLJEN. V načinu krmiljenja položaja se ta parameter ne uporablja. Ni pomembna smer vrtenja.
(7) Ročno prilagodite parametre ojačanja
Prilagodite vrednost KVP za sorazmerno povečanje hitrosti. Ko je servo sistem nameščen, je treba parametre prilagoditi, da se sistem vrti stabilno. Najprej prilagodite vrednost KVP za sorazmerno ojačenje hitrosti. Pred prilagoditvijo je treba integralno ojačanje KVI in diferencialno ojačanje KVD nastaviti na nič, nato pa se vrednost KVP postopoma povečuje; Hkrati opazujte, ali je dovolj nihanja, ko se servo motor ustavi, in ročno prilagodite parametre KVP, da opazite, ali hitrost vrtenja očitno narašča in pada. Ko se vrednost KVP poveča do zgornjega pojava, je treba vrednost KVP ponovno zmanjšati, da se oscilacija odpravi in hitrost vrtenja postane stabilna. V tem času je vrednost KVP predhodno določena vrednost parametra. Po potrebi lahko po prilagoditvi KⅥ in KVD ponovite korekcijo, da dosežete idealno vrednost.
Prilagodite vrednost integralnega ojačanja KⅥ. Postopoma povečujte vrednost KVI integralnega ojačanja, tako da se postopoma ustvari integralni učinek. Kot je razvidno iz zgornjega uvoda v integralno krmiljenje, ko se vrednost KVP poveča na kritično vrednost, povzroči nihanje in nestabilnost. Tako kot vrednost KVP se bo tudi vrednost KVI zmanjšala, da bo nihanje odpravljeno in bo hitrost vrtenja stabilna. V tem času je vrednost KVI predhodno določena vrednost parametra.
Prilagodite vrednost KVD diferenčnega ojačanja. Glavni namen diferencialnega ojačanja je omogočiti gladko vrtenje hitrosti in zmanjšati prekoračitev. Zato lahko postopno povečevanje vrednosti KVD izboljša stabilnost hitrosti.
Prilagodite vrednost KPP sorazmernega ojačanja položaja. Če je vrednost KPP nastavljena preveč, bo prekoračitev pozicioniranja motorja pri pozicioniranju servo motorja prevelika, kar bo povzročilo nestabilnost. V tem času je treba vrednost KPP zmanjšati, da se zmanjša prekoračitev in prepreči območje nestabilnosti. Vendar ga ni mogoče prilagoditi premajhnega, da bi zmanjšali učinkovitost pozicioniranja. Zato je treba prilagoditev skrbno uskladiti.
(8) Samodejna prilagoditev parametrov ojačanja
Sodobni servo pogoni so mikroračunalniško podprti in večina jih ponuja funkcije samodejnega uravnavanja za obvladovanje večine obremenitev. Pri prilagajanju parametrov lahko najprej uporabite funkcijo samodejnega prilagajanja parametrov in nato po potrebi ročno prilagodite parametre.
Pravzaprav ima samodejna prilagoditev ojačenja tudi možnost Nastavitve, ki je na splošno razdeljena na več ravni nadzornega odziva, kot so visok odziv, srednji odziv, nizek odziv, uporabniki lahko nastavijo glede na dejanske potrebe.