Šest svetlobnih tehnologij sistema strojnega vida:
(1) Razsvetljava za splošne namene
Splošna razsvetljava običajno uporablja obročasto ali točkovno razsvetljavo. Obročaste svetilke so običajna splošna metoda osvetlitve, ki jo je mogoče enostavno namestiti na lečo, da zagotovijo ustrezno osvetlitev razpršenih površin.
(2) Osvetlitev ozadja
Osvetlitev ozadja je postavitev svetlobnega vira na zadnjo stran predmeta glede na kamero. Ta osvetlitev se zelo razlikuje od drugih načinov osvetlitve, saj slika analizira vpadno svetlobo in ne oddane svetlobe. Osvetlitev od zadaj ustvarja močan kontrast. Ko je uporabljena osvetlitev ozadja, se lahko površinske lastnosti izgubijo. Na primer, mogoče je izmeriti premer kovanca s tehnologijo osvetlitve ozadja, ni pa mogoče določiti sprednje in zadnje strani kovanca.
(3) koaksialna razsvetljava
Koaksialna osvetlitev je svetloba, ki sveti na površino predmeta v isti smeri kot os kamere. Koaksialna osvetlitev uporablja posebno polodsevno ogledalo, ki odbija svetlobni vir proti osi leče kamere. Polodsevna ogledala prepuščajo samo virom svetlobe, ki se odbijajo od površine pravokotno na lečo. Koaksialna razsvetljava je uporabna za enakomerno osvetlitev ravnih predmetov z zrcalnimi površinami. Možno je tudi poudariti dele površine, ki se razlikujejo glede na kot, ker svetloba, ki se odbija od površine, ki ni pravokotna na kamero, ne vstopi v objektiv, zaradi česar je površina temnejša.
(4) neprekinjena difuzna osvetlitev
Kontinuirana difuzna osvetlitev se uporablja za površine, ki so odsevne ali imajo zapletene kote. Neprekinjena razpršena osvetlitev uporablja polkroglo enakomerno osvetlitev za zmanjšanje sence in zrcalne refleksije. Ta metoda osvetlitve je zelo uporabna za osvetlitev tiskanih vezij. Ta svetlobni vir lahko doseže enakomerno osvetlitev v območju 170 stopinjskega svetlega kota.
(5) Osvetlitev temne domene
Osvetlitev temne domene je osvetlitev pod nizkim kotom glede na površino predmeta. S kamero posnemite stekleno ogledalo, tako da je v njegovem vidnem polju. Če je vir svetlobe viden v vidnem polju, se šteje, da gre za svetlo domensko osvetlitev. Nasprotno, če vira svetlobe ni mogoče videti v vidnem polju, gre za osvetlitev temne domene. Torej, ali je vir svetlobe svetla ali temna osvetlitev, je odvisno od lokacije vira svetlobe. Osvetlitev temne domene se običajno uporablja za osvetlitev površin, ki imajo izbokline ali spremenjeno teksturo površine.
(6) strukturirana svetloba
Strukturna svetloba je nekakšna svetloba, projicirana na površino predmeta z določeno geometrijsko obliko (kot je črta, krog, kvadrat). Običajno strukturirana svetloba vključuje laserje ali vire iz optičnih vlaken. Strukturirana svetloba se lahko uporablja za merjenje razdalje od kamere do vira svetlobe.
V mnogih aplikacijah je potrebnih več tehnik osvetlitve, da lahko različne značilnosti v vidnem polju predstavljajo različne kontraste.