1. Kako pravilno izbrati servo motor in koračni motor?
Odgovor: V glavnem je odvisno od specifične situacije uporabe, preprosto za določitev: narave obremenitve (kot je vodoravna ali navpična obremenitev itd.), navora, vztrajnosti, hitrosti, natančnosti, zahtev za pospeševanje in zaviranje, zahtev glede zgornjega krmiljenja (kot npr. vmesnik vrat in komunikacijske zahteve), je glavni način krmiljenja način položaja, navora ali hitrosti. Napajanje je DC ali AC napajanje, ali baterijsko napajanje, napetostni razpon. Na podlagi tega je mogoče določiti model motorja in ustreznega pogona ali krmilnika.
2. Koračni ali servo motorni sistem?
Odgovor: Pravzaprav, kakšen motor je treba izbrati glede na specifično aplikacijo, ima vsak svoje značilnosti.
3. Kako uporabljati gonilnik koračnega motorja?
O: Glede na tok motorja uporabite gonilnik, ki je večji ali enak temu toku. Če so potrebne nizke vibracije ali visoka natančnost, se lahko uporabijo pregradni pogoni. Za motor z velikim navorom uporabite visokonapetostni pogon, kolikor je to mogoče, da dosežete dobro delovanje pri visokih hitrostih.
4.2 Kakšna je razlika med faznim in 5-faznim koračnim motorjem in kako ga izbrati?
O: 2-fazni motor ima nizke stroške, vendar so vibracije velike pri nizki hitrosti, navor pa hitro pade pri visoki hitrosti. 5-fazni motor ima manj vibracij in dobro delovanje pri visokih hitrostih, kar je 30–50 odstotkov višje od hitrosti 2-faznega motorja. V nekaterih primerih lahko nadomesti servo motor.
5. Kdaj izbrati DC servo sistem in kakšna je razlika med njim in AC servo?
A: DC servo motorji so razdeljeni na brezkrtačne in brezkrtačne motorje.
Krtačni motor ima nizko ceno, preprosto strukturo, velik začetni navor, širok razpon hitrosti, enostaven nadzor, potrebuje vzdrževanje, vendar priročno vzdrževanje (ogljena krtača), elektromagnetne motnje, okoljske zahteve. Zato se lahko uporablja v stroškovno občutljivih industrijskih in civilnih aplikacijah.
Brezkrtačni motor je majhen, lahek, velik izhod, hiter odziv, visoka hitrost, majhna vztrajnost, gladko vrtenje in stabilen navor. Krmiljenje je zapleteno, inteligentno, ki ga je enostavno realizirati, njegov način elektronske komutacije je prilagodljiv, lahko je komutacija kvadratnega vala ali komutacija sinusnega vala. Motor brez vzdrževanja, visoka učinkovitost, nizka delovna temperatura, elektromagnetno sevanje je zelo majhno, dolga življenjska doba, lahko se uporablja v različnih okoljih.
Ac servo motor je tudi brezkrtačni motor, razdeljen na sinhroni in asinhroni motor, trenutni nadzor gibanja se običajno uporablja sinhroni motor, njegov razpon moči je velik, lahko naredi veliko moči. Velika vztrajnost, nizka maksimalna vrtilna hitrost in s povečevanjem moči se hitro zmanjšuje. Zato je primeren za uporabo pri nizki hitrosti in gladkem delovanju.
6. Na kaj moramo biti pozorni pri uporabi motorja?
O: Pred vklopom in zagonom je treba opraviti naslednje preglede:
1) Ali je napajalna napetost ustrezna (previsoka napetost lahko povzroči poškodbo gonilnega modula); Za DC vhod plus/- polarnost ne sme biti napačna, ali je model motorja ali trenutna nastavljena vrednost na pogonskem krmilniku ustrezna (na začetku ne prevelika);
2) Linija krmilnega signala je zanesljiva, zato je najbolje razmisliti o težavi zaščite v industrijski lokaciji (kot je uporaba sukanega para);
3) Ne povežite vseh žic, ki jih je treba povezati na začetku, povežite samo najosnovnejši sistem in nato postopoma povežite, ko dobro deluje.
4) Prepričajte se, da ugotovite način ozemljitve ali uporabite plavajočo zračno povezavo.
5) V pol ure po začetku delovanja pozorno opazujte stanje motorja, na primer, ali je gibanje normalno, zvok in dvig temperature, in takoj ustavite stroj za nastavitev, če se odkrije kakršna koli težava.
7. Ko se koračni motor zažene in deluje, se včasih ne premakne ali premakne na mestu, včasih pa med delovanjem izgubi korak. V čem je problem?
Na splošno je treba pri pregledu upoštevati naslednje vidike:
1) Ali je navor motorja dovolj velik za pogon obremenitve, zato uporabnikom na splošno priporočamo, da pri izbiri vrste izberejo motor z navorom, ki je za 50 % ~100 odstotkov večji od dejanske potrebe, ker koračni motor ne more delovati čez obremenitev, tudi če je trenutna, bo povzročila izgubo koraka, resno zaustavitev ali nepravilno ponavljajoče se gibanje na mestu.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10 mA), da bo optična sklopka delovala stabilno, in ali je vhodna frekvenca previsoka za sprejem. Če je izhodno vezje zgornjega krmilnika CMOS vezje, je treba izbrati tudi vhodni gonilnik CMOS. Tehnološko usposabljanje Wechat je vredno vaše pozornosti.
3) Ne glede na to, ali je zagonska frekvenca previsoka, ali je postopek pospeševanja nastavljen v postopku zagona, je najbolje, da pospešite od podane zagonske frekvence motorja do nastavljene frekvence, tudi če je čas pospeševanja zelo kratek, sicer je lahko nestabilen ali celo v stanju mirovanja.
4) Ko motor ni pravilno pritrjen, se to stanje včasih pojavi, kar je normalno. Ker v resnici povzroči močno resonanco motorja in vodi v stanje izven koraka. Motor mora biti pritrjen na svoje mesto.
5) Za 5-fazni motor, če je fazna povezava napačna, motor ne bo deloval.
8. Želim upravljati servo motor neposredno prek komunikacije. Je to mogoče?
Da, ampak tudi bolj priročno, samo hitrost je problem, saj hitrost odziva ni previsoka, zahteve aplikacije. Če so potrebni nadzorni parametri hitrega odziva, je najbolje uporabiti servo kartico za nadzor gibanja, na splošno ima DSP in visokohitrostno logično procesno vezje, da dosežete visoko hitrost in natančno krmiljenje gibanja. Kot so S pospeševanje, večosna interpolacija itd.
9. Kaj pa stikalno napajanje za sisteme koračnih in enosmernih motorjev?
Na splošno je najbolje, da tega ne storite, zlasti pri motorjih z velikim navorom, razen če je stikalno napajanje več kot dvakrat večje od zahtevane moči. Ker je, ko motor deluje, velika induktivna obremenitev, ki bo ustvarila trenutno visoko napetost na strani napajanja. Učinkovitost stikalnega napajalnika zaradi preobremenitve ni dobra, bo zaščitila pred izklopom, njegova natančna regulacija napetosti pa ni potrebna, včasih lahko povzroči škodo na stikalnem napajalniku in gonilniku. Napajalnik z enosmernim tokom, ki ga je mogoče zamenjati z običajnim obročastim transformatorjem ali transformatorjem tipa R.
10. Ali lahko krmilite koračni motor z enosmerno napetostjo ±10V ali 4~20mA?
Da, vendar je potreben drug modul za pretvorbo.
11. Obstaja servo motor s povratno informacijo kodirnika. Ali ga je mogoče krmiliti s servo pogonom samo s priključkom za merjenje hitrosti?
Da, mora biti opremljen z dajalnikom za hitrost signalnega modula merilnega stroja.
12. Ali je del kodne ploščice servo motorja mogoče razstaviti?
Prepovedano je razstaviti, ker je kvarčni čip v kodni plošči enostavno zlomiti in po vstopu v prah življenjska doba in natančnost ne bosta zagotovljena, zato je potrebno strokovno vzdrževanje.
13. Ali je mogoče koračne in servo motorje razstaviti zaradi vzdrževanja ali modifikacije?
Ne, najbolje je, da to prepusti proizvajalcu. Po demontaži ga je težko namestiti nazaj brez profesionalne opreme. Reže med statorjem motorja ni mogoče zagotoviti. Delovanje magnetnega jeklenega materiala je uničeno in celo povzroči magnetno izgubo, navor motorja se močno zmanjša.
14. Ali lahko servo krmilnik zazna spremembo zunanje obremenitve?
Ustavite, vrnite ali ohranite določen potisk, da sledite, ko naletite na nastavljeni upor.
15. Ali lahko uporabljam domači pogon ali motor s tujim visokokakovostnim motorjem ali pogonom?
Načeloma je možno, vendar se lahko uporablja šele po razjasnitvi tehničnih parametrov motorja, sicer bo močno zmanjšal učinek in celo vplival na dolgoročno delovanje in življenjsko dobo. Pred odločitvijo se je najbolje posvetovati z dobaviteljem.
16. Ali je varno poganjati motor z enosmerno napajalno napetostjo, ki je višja od nazivne napetosti?
Običajno to ni problem, dokler motor deluje znotraj nastavljenih hitrosti in tokovnih omejitev. Ker je hitrost motorja sorazmerna z omrežno napetostjo motorja, izbira določene napajalne napetosti ne bo povzročila prekoračitve hitrosti, lahko pa pride do napak gonilnika in drugih napak.
Poleg tega je treba zagotoviti, da motor izpolnjuje minimalne zahteve glede induktivnosti gonilnika, in tudi zagotoviti, da je nastavljena tokovna meja manjša ali enaka nazivnemu toku motorja.
Pravzaprav, če lahko motor deluje relativno počasi (pod nazivno napetostjo) v vaši zasnovi, je to v redu.
Delovanje PRI NIŽJI NAPETOSTI (IN ZATO MANJŠA HITROST) IMA MANJŠE POSKANJE KRTAČE PRI TEKU, MANJŠO OBRABO KRTAČE/komutatorja, NIŽJO PORABO TOKA IN daljšo življenjsko dobo MOTORJA.
Po drugi strani pa, če omejitev velikosti motorja in zahteve glede zmogljivosti zahtevajo dodaten navor in hitrost, je možen tudi pretiran pogonski motor, vendar bo žrtvoval življenjsko dobo izdelka.
17. Kako izbrati pravi napajalnik za aplikacijo?
Priporočljivo je, da izberete vrednost napajalne napetosti, ki je 10 odstotkov -50 odstotkov višja od največje zahtevane napetosti. Ta odstotek se spreminja glede na Kt, Ke in padec napetosti v sistemu. Trenutna vrednost pogona mora zadostovati za prenos energije, potrebne za aplikacijo. Ne pozabite, da se vrednost izhodne napetosti gonilnika razlikuje od napajalne napetosti, zato se tudi izhodni tok gonilnika razlikuje od vhodnega toka. Za določitev ustreznega napajalnega toka izračunajte vse zahteve po moči za aplikacijo in dodajte še 5 odstotkov. Zahtevano vrednost toka lahko dobimo z izračunom po formuli I=P/V.
Priporočljivo je, da izberete vrednost napajalne napetosti, ki je 10 odstotkov -50 odstotkov višja od največje zahtevane napetosti. Ta odstotek se spreminja glede na Kt, Ke in padec napetosti v sistemu. Trenutna vrednost pogona mora zadostovati za prenos energije, potrebne za aplikacijo. Ne pozabite, da se vrednost izhodne napetosti gonilnika razlikuje od napajalne napetosti, zato se tudi izhodni tok gonilnika razlikuje od vhodnega toka. Za določitev ustreznega napajalnega toka izračunajte vse zahteve po moči za aplikacijo in dodajte še 5 odstotkov. Zahtevano vrednost toka lahko dobimo z izračunom po formuli I=P/V.
18. Kakšen način delovanja lahko izberem za servo pogon?
Različni načini niso prisotni v vseh modelih pogonov
19. Kako so pogoni in sistemi ozemljeni?
A. Ne ozemljite neizoliranih vrat vodila DC ali neizoliranega signala na tla, če ni izolacije med napajalnikom izmeničnega toka in vodilom DC gonilnika (kot je transformator). To lahko povzroči poškodbe opreme in telesne poškodbe. Ker AC SKUPNA napetost NI NA ZEMLJI, lahko obstaja visoka napetost MED ozemljitvijo vodila DC in zemljo.
b. V večini servo sistemov so vsa skupna ozemljitev in ozemljitev povezani na koncu signala. Talne zanke, ki nastanejo zaradi različnih načinov povezovanja z zemljo, so dovzetne za hrup in ustvarjajo tokove na različnih referenčnih točkah.
c. Če želite ohraniti konstantno referenčno napetost ukaza, priključite ozemljitev signala gonilnika na ozemljitev signala krmilnika. Prav tako bo priključen na maso zunanjega napajanja, kar bo vplivalo na delovanje krmilnika in gonilnika (npr. 5V napajanje kodirnika).
d. Ozemljitev zaščitne plasti je težja, obstaja več metod. Pravilna povezava oklopa je na referenčni točki znotraj njegovega vezja. Ta točka je odvisna od tega, ali sta vir hrupa in sprejemnik hkrati ozemljena ali lebdita. Prepričajte se, da je oklop ozemljen na isti točki, da ozemljitveni tok ne teče skozi oklop.
20. Zakaj se reduktor ne more natančno ujemati z motorjem pri standardni točki navora?
Če se upošteva največji neprekinjeni navor, ki ga motor ustvari skozi reduktor, bodo številna redukcijska razmerja daleč presegla nazivni navor reduktorja.
Če bi načrtovali vsak reduktor tako, da ustreza polnemu navoru, bi imeli notranji zobniki reduktorja preveč kombinacij (velika prostornina in material).
To bo povzročilo visoko ceno izdelka in kršilo načelo izdelka "visoka zmogljivost, majhna količina".
21. Kako izbrati izdelke za električni cilinder, drsnik, natančno platformo? Kako se izračunajo stroški?
Ključ do izbire izdelkov aktuatorja je odvisen od tega, kakšne zahteve imate glede parametrov gibanja. Tehnične pogoje, kot so specifični parametri gibanja, lahko določite glede na svoje potrebe. Ti parametri bi morali ustrezati vašim dejanskim potrebam, ne le izpolnjevati zahteve uporabe in pustiti prostora, ampak tudi ne dvigniti previsoko, sicer so lahko stroški večkrat višji od standardnih izdelkov. Na primer, če zadostuje natančnost {{0}}.1 mm, ne izberite parametra 0,01 mm. Enako velja za druge stvari, kot sta nosilnost in hitrost.
Drug predlog za uporabnike je, da če to ni potrebno, trije glavni parametri potisne in vlečne sile ali nosilnosti, hitrosti in natančnosti pozicioniranja ne smejo biti hkrati visoki, ker je aktuator visoko natančen in visokotehnološki izdelek za elektromehansko integracijo. Zasnovati in izdelati moramo iz mehanske strukture, električne zmogljivosti, značilnosti materiala, materiala in metod obdelave ter drugih vidikov upoštevanja in izbire ustreznih komponent motorja, krmilnika pogona in povratne naprave, kot tudi različnih stopenj natančnosti lahko rečemo, da vodilna tirnica, vijak, podpora in drugi mehanski sistemi, da se dosežejo zahtevani splošni parametri gibanja, potegnejo celotno telo izdelka. Seveda, če imate visoke zahteve za izdelke, jih lahko še vedno izpolnimo, vendar se bodo stroški ustrezno povečali.
