Motor je motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu. Gre za posredni prenos pomožnega motorja. Imenujejo ga tudi izvršni motor. Uporablja se kot aktuator v avtomatskem krmilnem sistemu za pretvorbo prejetega električnega signala v kotni premik ali kotni izhod hitrosti na gredi motorja. Servo motorji so razdeljeni na DC in AC servo motorje. Njegova glavna značilnost je: ko je napetost signala nič, ni pojava vrtenja, servo motor in hitrost vrtenja se zmanjšujeta s povečanjem navora; njegova funkcija: lahko nadzoruje hitrost in natančnost položaja je zelo natančna.
AC servo motorji so tudi brezkrtačni motorji, ki jih delimo na sinhrone in asinhrone motorje. Trenutno se v krmiljenju gibanja običajno uporabljajo sinhronski motorji. Ima velik razpon moči in lahko doseže veliko moč. Velika vztrajnost, majhna največja hitrost vrtenja in se hitro zmanjšuje s povečanjem moči. Zato je primeren za aplikacije, ki nemoteno tečejo pri nizkih hitrostih.
DC servo motorji se delijo na brezkrtačne in krtačene motorje. Motor brez krtače ima majhno prostornino, majhno težo, velik izhod, hiter odziv, visoke hitrosti, majhno vztrajnost, nemoteno vrtenje servo motorja in stabilen navor. Nadzor je kompleksen in inteligentno je enostavno doseči. Metoda elektronske komutacije je prilagodljiva in je lahko komunikacija s kvadratnimi valovi ali sinusno komutacijo. Motor ni potreben za vzdrževanje, ima visok izkoristek, nizko obratovalno temperaturo, nizko elektromagnetno sevanje in dolgo življenjsko dobo. Uporablja se lahko v različnih okoljih.
Krtačen motor ima nizke stroške, enostavna struktura Servo Motor, velik zagonski navor, širok razpon vrtljajev, enostavno upravljanje in potrebuje vzdrževanje, vendar ga je priročno vzdrževati (spremeniti karbonski čopič), ustvariti elektromagnetne motnje in imeti okoljske zahteve. Zato se lahko uporablja za splošne industrijske in civilne priložnosti z višjimi stroški.
Rotor znotraj motorja je trajni magnet. Trifazna električna energija U / V / W, ki jo nadzira voznik, tvori elektromagnetno polje. Rotor se vrti pod delovanjem tega magnetnega polja. Istočasno Servo Motor povratni signal oddajnika od motorja pride do voznika. Gonilnik temelji na povratni vrednosti in ciljni vrednosti. Naredite primerjavo in prilagodite kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je odvisna od natančnosti (števila črt) dajalnika.
