V proizvodnji morajo biti industrijski roboti na splošno opremljeni s periferno opremo poleg lastnih zmogljivostnih lastnosti, kot je vrtljiva miza za vrtenje obdelovanca, mobilna miza za premikanje obdelovanca itd. Nadzor gibanja in položaja teh perifernih naprav mora biti združljiv z industrijskimi roboti in zahteva ustrezno natančnost. Na splošno lahko gibalno gred robota razdelimo na gred robota, osnovno gred in gred orodja glede na njeno funkcijo, osnovna gred in gred orodja pa se skupaj imenujeta zunanja gred.
Šestosni industrijski robot je 6-skupni industrijski robot, ki se običajno uporablja v dejanski proizvodnji, šestosna robotska roka, šestosni manipulator, šestosna robotska roka, robotska roka itd., so njegova imena industrijski roboti na splošno se nanašajo na štiriosne, petosne, šestosne manipulatorje. Vsak robot bo imel drugačno strukturo sklepov.
Šestosni robot je zelo napreden industrijski robot, ki je sposoben natančno in učinkovito opravljati zapletene naloge. Razumevanje funkcij vsake od šestih osi je ključnega pomena za razumevanje zmogljivosti te vrste robota.
Prva os je os vrtenja telesa, ki je povezana z osnovo in je odgovorna za prenašanje teže robota in omogočanje njegovega vodoravnega vrtenja. Druga os je glavna os nihanja roke, ki robotu omogoča premikanje naprej in nazaj ter iztegovanje in umikanje. Ta os je ključnega pomena za robotovo sposobnost opravljanja kompleksnih nalog.
Tretja os je odgovorna za nadzor navpičnega gibanja robota in je po funkciji podobna drugi osi. Četrta os se uporablja za 180-stopinjsko rotacijo nadlakti in je analogna človeški podlakti.
Peta os je ključna za natančno pozicioniranje končnega efektorja robota. Ta os je podobna zapestju človeške roke in omogoča majhne premike navzgor in navzdol, ki omogočajo robotu, da pobira predmete in jih manipulira.
Na koncu je šesta os odgovorna za natančno nastavitev položaja robota. Ko peta os postavi končni efektor, šesta os omogoča majhne prilagoditve za doseganje optimalnega položaja. Ta os je kot vrtljiva plošča, ki robotu omogoča natančno pozicioniranje.
Na splošno šest osi šestosnega robota deluje skupaj, da robotu omogoči natančno in učinkovito izvajanje kompleksnih nalog. Razumevanje funkcij vsake osi je bistveno za doseganje polnega potenciala tega naprednega industrijskega robota.
