Ker šestosni roboti postajajo spretnejši, varnejši in so na voljo v različnih oblikah, postajajo vse bolj privlačni za uporabnike v različnih panogah. Sodelovanje človek-stroj, pomemben razvojni trend za šestosne robote, je tudi gonilna sila te rasti. Glavna stvar, ki vam jo želimo danes predstaviti, je, katere so kategorije šestosnih robotskih krmilnih sistemov? Ko razumete razvrstitev šestosnega robotskega krmilnega sistema, imate osnovno razumevanje šestosnega robotskega krmilnega sistema. Šestosni nadzorni sistem robota je enakovreden človeškim možganom, glavni računalnik, igra odločilno vlogo. Zato je šestosni krmilni sistem robota razvrščen kot sledi:
1. Programski nadzorni sistem: Za izvajanje nadzornega učinka na vsako stopnjo svobode lahko šestosni robot realizira zahtevano vesoljsko trajektorijo.
2. Prilagodljivi krmilni sistem: Ko se zunanji pogoji spremenijo, da bi zagotovili zahtevano kakovost ali izboljšali kakovost krmiljenja s kopičenjem izkušenj, postopek temelji na opazovanju stanja manipulatorja in servo napake ter nato prilagodite parametre nelinearnega modela, dokler napaka ne izgine. Struktura in parametri takega sistema se lahko samodejno spreminjajo s časom in pogoji.
3. Sistem umetne inteligence: programa gibanja ni mogoče pripraviti vnaprej, vendar je treba nadzorno funkcijo določiti v realnem času glede na informacije o okoliškem stanju, pridobljene med procesom gibanja.
4. Sistem za nadzor položaja točke: šestosni robot mora natančno nadzorovati položaj končnega efektorja, ne glede na pot.
5. Sistem neprekinjenega krmiljenja trajektorije: šestosni robot se mora premikati v skladu s prikazano trajektorijo in hitrostjo.
6. Krmilno vodilo: standardni krmilni sistem vodila. Standardna vodila, kot so VME, MULTI-bus, STD-bus in PC-bus, se uporabljajo kot krmilno vodilo krmilnega sistema.
7, krmilni sistem vodila po meri: proizvajalec določi uporabo vodila kot vodila krmilnega sistema.
8. Način programiranja: sistem za programiranje fizičnih nastavitev. Upravljavec nastavi fiksno končno stikalo za izvedbo postopkov zagona in zaustavitve, ki se lahko uporabljajo samo za preproste postopke dvigovanja in odlaganja.
9. Spletno programiranje: dokončajte programiranje pomnilniškega procesa informacij o delovanju prek človeških navodil, vključno z neposrednimi navodili za simulacijo navodil in navodili polja z navodili.
10. Programiranje brez povezave: Namesto neposrednega učenja šestosnega robota v dejanskem delovanju, je za učenje programa ločen od dejanskega delovnega okolja. Z uporabo robota in programskega jezika, daljinsko offline generiranje sledenja delovanja robota.