Način krmiljenja servo pogona CNC obdelovalnega stroja lahko razdelimo na dve krmilni metodi: krmiljenje z odprto zanko in krmiljenje z zaprto zanko (polzaprta zanka) glede na njegovo strukturo. Katere so posebne metode krmiljenja servo pogona?
1. Regulacija odprte zanke s povratno zanko
Natančnost odprtozančnega sistema je zelo nizka. To je zato, ker napaka koraka servo pogona, napaka pri zagonu in zaustavitvi ter napaka mehanskega sistema neposredno vplivajo na natančnost pozicioniranja. Za izboljšanje se uporabljajo vrste nadomestil. Sistem ima prednosti odprte in zaprte zanke, in sicer stabilnost odprte zanke in natančnost zaprte zanke. Sistem ne bo nihal zaradi resonančne frekvence obdelovalnega stroja, lezenja in neusklajenosti. Odprtozančno krmiljenje s kompenzacijo povratne zanke ne zahteva kompenzacije vrzeli in kompenzacije višine.
2. Krmiljenje s polzaprto zanko
Za krmilni sistem z zaprto zanko je zanesljivo stabilnost in visoko natančnost mogoče doseči z razumno zasnovo. Vendar je treba signal položaja mize izmeriti neposredno z namestitvijo in vzdrževanjem zahtevane naprave za zaznavanje položaja, kot je rešetka, magnetno ravnilo ali linearni indukcijski sinhronizator. Enakovreden povratni signal izhoda položaja se pridobi posredno z merjenjem kotnega premika pogonske gredi ali žične palice. Ker napake, ki jo povzroči ta del prenosa, ni mogoče vključiti v zaprtozančni sistem, ni prenosne verige od vrtljive gredi do mize, zato napake, ki jo povzroči ta del prenosa, ni mogoče samodejno kompenzirati z zaprtim - zančni sistem. Zato se krmilni sistem z zaprto zanko, sestavljen iz enakovrednih povratnih signalov, imenuje servo gonilnik polzaprte zanke, ta način krmiljenja pa se imenuje način krmiljenja polzaprte zanke.
3. Krmiljenje v zaprti zanki
Zaradi natančnosti krmiljenja odprte zanke krmilnik servo motorja ne more izpolniti zahtev obdelovalnega stroja. Da bi izboljšali natančnost krmiljenja servo pogona, je najosnovnejša metoda sprejetje krmiljenja z zaprto zanko. Z drugimi besedami, obstajata sprednji nadzorni kanal in povratni kanal za zaznavanje izhoda. S primerjavo ukaznega signala s povratnim signalom dobimo deviacijski signal in oblikujemo zaprtozančni krmilni sistem z deviacijskim krmiljenjem.
4. Krmiljenje polzaprte zanke s kompenzacijo povratne informacije
Načelo kompenzacije krmiljenja servo gonilnika je enako kot kompenzacijski sistem odprte zanke. Na formatu delujeta dva neodvisna merilna sistema, sestavljena iz rotacijskega transformatorja in indukcijskega sinhronizatorja. Slabosti sistema so visoki stroški, dva sklopa sistemov za zaznavanje, prednosti sistema je lažja prilagoditev kot sistem s popolno zaprto zanko, dobra stabilnost, primeren za uporabo kot visoko natančen gonilnik za podajanje velikih CNC strojev.