Kartica za nadzor gibanja
Glede na računalniški vmesnik je zaradi zmogljivih funkcij osebnega računalnika funkcija nadzora gibanja, sestavljena z njim, najmočnejša. Kartica za nadzor gibanja vstavi krmilno kartico v gostitelja osebnega računalnika skozi režo PCI; Uporaba visokonivojskega programskega jezika C plus plus, C#, VB, VB.net, labview in drugih programskih jezikov za razvoj; Pri programiranju se za realizacijo uporabe virov nadzorne kartice uporablja funkcija API vmesnika nadzorne kartice, ki jo zagotavlja proizvajalec kartice za nadzor gibanja. Kartica za nadzor gibanja krmili servo ali koračni pogon s pošiljanjem impulzov za krmiljenje servo motorja ali koračnega motorja in realizira IO nadzor releja, senzorja in cilindra z branjem vhodnega signala in krmiljenjem izhodnega signala;
Glavna prednost kartice za nadzor gibanja je: uporaba močnih funkcij osebnega računalnika, kot so funkcija CAD, funkcija strojnega vida, napredno programiranje programske opreme; Uporaba FPGA plus DSP/ARM plus funkcija čipa DSP za doseganje visoko natančnega nadzora gibanja (večosna linearna, krožna interpolacija, sledenje gibanju, nadzor PWM itd.).
Krmilnik gibanja
Krmilnik gibanja prav tako temelji na izdelkih za razvoj kartic, funkcija iste ravni in kartice za nadzor gibanja je podobna, krmilnik gibanja je ponavadi integriran.
Krmilnik gibanja ima neodvisno montažno ploščo, od katerih so nekatere vrste plošče, nekatere vrste instrumenta in nekatere vrste montaže na tirnico! In kartica za nadzor gibanja je s pošiljanjem impulzov za krmiljenje servo ali koraka, vendar je program krmilnika gibanja napisan, večina samega krmilnika gibanja prek inherentnega načina programiranja, napiše program ali se zanese na zgornji računalnik za prenos program za izvajanje naslednjih ukazov.
Na splošno se kartica za nadzor gibanja uporablja širše, dokler je osnovni gonilnik in programska koda zagotovljena stranki, lahko stranka izdela različne ustrezne vmesnike in funkcije glede na lastno sposobnost razvoja programske opreme!
Numerični krmilni sistem
Numerični krmilni sistem je okrajšava za digitalni krmilni sistem, angleško ime je (Numerical Control System), glede na krmilni program, shranjen v pomnilniku računalnika, izvajanje dela ali celotne numerične krmilne funkcije in opremljen z vmesniškim vezjem in servo pogonska naprava posebnega računalniškega sistema. Z uporabo številk, besed in simbolov, sestavljenih iz digitalnih navodil za doseganje enega ali več nadzorov delovanja mehanske opreme, je to običajno nadzor položaja, kota, hitrosti in drugih mehanskih količin in preklopnih količin.
Na splošno je celoten numerični krmilni sistem sestavljen iz treh delov, in sicer krmilnega sistema, servo sistema in sistema za merjenje položaja. Strojna oprema krmilnega sistema je poseben računalniški sistem z vhodnimi in izhodnimi funkcijami. Izvaja operacijo interpolacije v skladu s postopkom obdelovanca in pošilja krmilna navodila sistemu servo pogona. Merilni sistem zazna položaj in hitrost linearnega in rotacijskega gibanja stroja ter se vrne v krmilni sistem in sistem servo pogona, da popravi krmilna navodila; Sistem servo pogona primerja in regulira krmilna navodila iz nadzornega sistema in povratne informacije iz merilnega sistema ter nadzoruje tok PWM za pogon servo motorja, ki poganja stroje, da se premikajo v skladu z zahtevami. Ti trije deli so organsko združeni, da tvorijo popoln numerični krmilni sistem z zaprto zanko.
Preprosto povedano, sistem numeričnega krmiljenja naj bi realiziral trajektorijo gibanja prek kartice za nadzor gibanja ali krmilnika gibanja.
Delovanje kartice za nadzor gibanja se ne razlikuje veliko od delovanja krmilnika gibanja, vendar je kartico za nadzor gibanja mogoče premakniti na programsko opremo platforme Windows, zato so njeni programski viri bogati, aplikacijska programska oprema z zmogljivimi funkcijami in praktičnim vmesnikom pa lahko biti napisan z uporabo VB \Visual C in drugih visoko ekstremnih jezikov. Še posebej, ko mora oprema za avtomatizacijo uporabljati osebni računalnik za obdelavo slik ali mora uporabljati programsko opremo z velikim orodjem, kot je CAD za mehansko obdelavo, CERBER za obdelavo tiskanih vezij in drugo programsko opremo, je uporaba kartice za nadzor gibanja bolj priročna za uporabo!