Z razvojem industrije in proizvodnje se postopoma širi tudi industrijski trg industrijskih robotov, čedalje več podjetij ne more proizvajati brez industrijskih robotov, vendar se s širitvijo industrijskih robotov razširi tudi sistem strojnega vida, sistem industrijskega robotskega vida pa je lahko tako kot človeško oko pomaga industrijskim robotom meriti in presojati. Sistem vida industrijskih robotov lahko pretvori posnete slike v digitalne signale ter nato analizira in nadzoruje delo industrijskih robotov. Kakšna je torej vloga sistema strojnega vida pri industrijskih robotih?
I. Vizualni pregled
Postopek vizualnega pregleda vključuje preizkušanje izdelkov na proizvodni liniji za odkrivanje morebitnih težav s kakovostjo. Ta stopnja je bistveno nadomestila ročno delo v različnih panogah. Na področju farmacije se sistemi strojnega vida zelo uporabljajo. Primarni pregledi, ki jih izvajajo ti sistemi, vključujejo meritve točnosti velikosti, odkrivanje napak na telesu in ramenih steklenic ter pregled pokrovčkov steklenic.
II. Visoko natančno zaznavanje
Nekateri izdelki zahtevajo izredno visoko natančnost, ki dosega tolerance od {{0}}.01 do 0,02 metra, v nekaterih primerih pa celo doseže natančnost na ravni U. Tako drobne podrobnosti presegajo zmožnosti človeškega očesa, zato je za natančno zaznavanje potrebna uporaba strojev.
III. Priznanje
To vključuje uporabo sistemov strojnega vida za obdelavo, analizo in razumevanje slik z namenom prepoznavanja različnih vzorcev, ciljev in predmetov. Ta tehnologija omogoča sledljivost in zbiranje podatkov ter se široko uporablja v sektorjih, kot so avtomobilske komponente, hrana in farmacevtski izdelki.
IV. Vodenje in pozicioniranje
Vizualno pozicioniranje zahteva sisteme strojnega vida za hitro in natančno lociranje testnih komponent in določanje njihovih položajev. Pri nakladanju in razkladanju strojni vid vodi robotske roke za natančno rokovanje. Temeljna uporaba na področju polprevodniške embalaže vključuje prilagajanje glav za pobiranje in namestitev na podlagi informacij o lokaciji čipa, pridobljenih iz sistemov strojnega vida. Ta natančnost je ključnega pomena za natančno pobiranje čipov in izvajanje operacij vezave, kar predstavlja osnovno, a bistveno uporabo vizualnega pozicioniranja v industriji strojnega vida.
