Pred kratkim je nacionalni ključni raziskovalni in razvojni program -- »Raziskave in razvoj ključnih tehnologij in aplikacijskih platform vmesne programske opreme industrijskih robotov« prestal strogi test Kaiyun Liancuang (Peking) Evaluation Center, kar označuje preboj na področju kitajskih robotov " tehnologija vmesne programske opreme. Projekt je vodil Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., v sodelovanju s Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Obstoječi robotski krmilni sistem je večinoma informacijski otok z zaprto arhitekturo. Kako uporabiti tehnologijo vmesne programske opreme industrijskih robotov za integracijo porazdeljenih heterogenih virov, zmanjšati povezovanje sistemov in izboljšati odprtost in raven inteligence njegovega nadzornega sistema, je problem ozkega grla, ki ga je treba nujno rešiti za razvoj industrije industrijskih robotov.
Da bi rešili zgornje težave, se pojavi tehnologija "vmesne programske opreme", katere cilj je razviti vmesno programsko opremo industrijskega robota, ki temelji na storitveni arhitekturi, in njeno aplikacijsko platformo, da bi realizirali pregledno interakcijo in porazdeljeno sodelovanje robotskega informacijskega fizičnega sistema. Z uporabo tehnologije »vmesne programske opreme« lahko heterogeni roboti več blagovnih znamk in različnih sistemov dosežejo brezhibno sodelovanje pri oblikovanju, razvoju, odpravljanju napak in uvajanju med platformami in sistemi, kar močno prihrani čas, potreben za zgodnjo integracijo proizvodne linije in uvajanje. v industrijskih krajih.
Hkrati ima tehnološki okvir »vmesne programske opreme« zmogljiv ekosistem komponent, ki lahko standardizira vmesnik različnih komponent in zagotovi skupne komponente algoritmov, kot so vizualna obdelava, načrtovanje poti, pretvorba protokolov itd., da olajša integracijo in uporabo osnovnih proizvajalcev strojne opreme. Poleg tega sta na podlagi zasnove vodila realizirana pregledna interakcija v realnem času in spremljanje podatkov v proizvodnem procesu robota v realnem času. Storitev koreografije brez kode podpira funkcijo robota, ki močno zmanjša programsko delo razvijalcev pri uvajanju proizvodne linije in hitro izboljša inteligentno raven proizvodne linije in učinkovitost proizvodnje.
Na podlagi te platforme "vmesne programske opreme" so Shanghai STEP Robot Co., LTD., šanghajska univerza Jiao Tong in univerza Zhejiang skupaj postavili delovno postajo za vizualno sestavljanje in proizvodno linijo za žigosanje, s čimer so uresničili hitro, prilagodljivo in lahko integracijo kode proizvodne linije, v veliki meri. izboljšanje ravni inteligence kupca in proizvodne učinkovitosti. Poleg tega je bila tehnologija »vmesne programske opreme« uporabljena tudi v proizvodnih linijah za varjenje ladij, barvanje po stenah, inteligentno parkiranje AGV in druga podjetja, kot sta Jeri in Kunchuan. Lahko se napove, da bo v bližnji prihodnosti tehnologija "vmesne programske opreme" kitajski proizvodnji pomagala do skokovitega razvoja kitajske pametne proizvodnje.
STEP Robot avtomatska proizvodna linija za žigosanje
STEP Delovna postaja za vizualno montažo
Programska oprema za upravljanje medsebojnega delovanja naprave z vozliščem vmesne programske opreme robota
Programiranje z nizko kodo, ki temelji na storitvenem koreografu storitve Bus
Temelji na vmesni programski opremi Robot
Konstruirajte digitalni dvojni sistem STEP vizualne montažne delovne postaje