Robot s planarnim zgibom, znan tudi kot SCARA (Robot za sestavo selektivne skladnosti), je neke vrste robotska roka, ki se uporablja v procesu sestavljanja. SCARA robot ima tri rotacijske sklepe, katerih osi so med seboj vzporedne za pozicioniranje in orientacijo v ravnini. Ta vrsta strukture robota je lahka, hitra odzivnost, nekajkrat hitrejša od splošnega robota za sklepe. Ker je podobna človeški roki, lahko seže v omejen prostor in se nato potegne nazaj, kar je primerno za premikanje in jemanje predmetov. Zdaj se robot SCARA pogosto uporablja v industriji plastike, avtomobilski industriji, industriji elektronskih izdelkov, medicinski industriji in prehrambeni industriji ter na drugih področjih. Njegova glavna funkcija je premikanje delov in montaža. Njena prva os in druga os imata značilnosti vrtenja, tretjo in četrto os je mogoče narediti v različnih oblikah glede na različne potrebe dela, ena ima rotacijo, druga ima značilnosti linearnega gibanja. Zaradi specifične oblike je njegovo delovno območje podobno sektorskemu območju.
Robota SCARA je mogoče sestaviti v različnih velikostih, pri čemer je najpogostejši delovni radij od 100 mm do 1,000 mm. Neto nosilnost takih robotov SCARA je od 1 kg do 200 kg.
V skladu z značilnostmi lahke in hitre hitrosti odziva robota SCARA je potrebna uporaba skupnih harmoničnih reduktorskih ležajev z majhnim tornim momentom, visoko natančnostjo, dolgo življenjsko dobo odpornosti proti obrabi in drugimi značilnostmi, harmonične reduktorske ležaje serije SHF, serije harmonikov SHG. reduktorski ležaji in harmonični reduktorski ležaji serije SHD. Primerno za vse vrste robotskih spojnih reduktorjev serije SHF, serije SHG in serije SHD Hamagnaco Harmonic reduktor. Reduktor grednega zgloba, ki ga uporablja podjetje za avtomatizacijo za ravninski zglobni robot SCARA: harmonični reduktorski ležaj SHF20 in harmonični reduktorski ležaj SHG25.
Priljubljena oznake: primer uporabe križnega valjčnega ležaja za robota scara, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, po meri, cena