| Model |
SR20 |
|
|
Nosilnost za zapestje |
20 kg |
|
|
Največji delovni radij |
1718 mm |
|
|
DOF |
6 |
|
|
Najvišja hitrost |
J1 |
170 stopinj/s |
|
J2 |
170 stopinj/s |
|
|
J3 |
152 stopinj/s |
|
|
J4 |
350 stopinj/s |
|
|
J5 |
333 stopinj/s |
|
|
J6 |
600 stopinj/s |
|
|
Največje območje delovanja |
J1 |
±165 stopinj |
|
J2 |
﹢155 stopinj ~ -90 stopinj |
|
|
J3 |
﹢75 stopinj ~ -200 stopinj |
|
|
J4 |
±360 stopinj |
|
|
J5 |
±120 stopinj |
|
|
J6 |
±360 stopinj |
|
|
Dovoljeni navor zapestja |
J4 |
50 Nm |
|
J5 |
50 Nm |
|
|
J6 |
19,6 Nm |
|
|
Dovoljena vztrajnost zapestja |
J4 |
1,6 kg㎡ |
|
J5 |
1,6 kg㎡ |
|
|
J6 |
0.8 kgm2 |
|
|
Utež |
235 kg |
|
|
Natančnost ponavljanja položaja |
±0,05 mm |
|
|
Sobna temperatura |
0~40 stopinj |
|
Priljubljena oznake: sr20, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, po meri, cena