Uvod

4-osni robot Scara AR4215 z dolžino roke 400 mm

ŠT. modela: AR4215

Način nadzora: neprekinjen nadzor poti

Stanje: Novo

Robot Axis: 4-Axis

Nosilnost: 2 kg

Specifikacija

Model	AR4215
Vrsta			SCARA
Število osi			4
Dolžina roke			400 mm
Specifikacija osi	X os	Dolžina roke	200 mm
		Obseg vrtenja	±127 stopinj
	Os Y	Dolžina roke	200 mm
		Obseg vrtenja	±142 stopinj
	Z os	Pot	150 mm
	R os	Obseg vrtenja	±360 stopinj
Najvišja hitrost	X os		600 stopinj/s
	Os Y		600 stopinj/s
	Sinteza osi X,Y		6.3m/s
	Z os		1.3m/s
	R os		1667 stopinj/s
Standardni čas cikla			0.35s
ponovi Pozicioniranje Natančnost		Os X,Y	±0,01 mm
		Z os	±0,01 mm
		R os	±0.005 stopinj
Nazivna / največja obremenitev			2KG/5KG
Os R dovoljuje vztrajnostni moment obremenitve (nazivno/največ)			0,005 KG/㎡
			0.035 KG/㎡
Uporabniška signalna linija			0.2²×16 vrstic, 8 Izhod, 6 Vhod
Uporabniki Pipe			φ6×2 Koren
Mejna zaščita			1. Omejitev programske opreme 2.Mehanska meja (X,Y,Z os)
Utež			13,3 KG

Funkcija in uporaba

Enostavno upravljanje

Najboljša konfiguracija z visoko zmogljivostjo

Dolga rokav primerna za široke prostore

Največja nosilnost 5 kg

Velika hitrost s časom cikla 0.45S

Visoka natančnost do ±0,01 mm

Roboti serije AR so kompaktne in prilagodljive strukture, hitri pri teku, visoko natančnost prenosa in nizka raven hrupa. QC400A je opremljen s serijskim krmilnikom, omrežjem in USB. Z večosno linearno interpolacijo, 3D vesoljsko krožno interpolacijo, sledenjem trajektoriji, gladkim pospeševanjem in zaviranjem, funkcijo prilagajanja hitrosti neprekinjenega gibanja, poučevanjem krivulje zlepka, dušenjem vibracij in drugimi naprednimi funkcijami lahko roboti serije AR ustrezajo različnim aplikacijam robotov SCARA.

Aplikacija

Robot SCARA se lahko uporablja v

1. Sestavljanje računalnika

2. Avtomobilski rezervni deli

3. Medicinsko ravnanje

4. Gor in dol material za dele mobilnih telefonov

5. Preluknjajte material navzgor in navzdol

6. Zgrabite škatlo, da sledite listu papirja

7. Stroj za brizganje

8. Vizualno razvrščanje

9. Ravnanje s čipi

10. Zaznavanje PCB plošče