Primerjava robotskih in skupnih industrijskih robotov z aplikacijami v obdelovalnih strojih

Mar 18, 2021 Pustite sporočilo

1. Vidiki postavitve
  
Truss robot se običajno nahaja nad obdelovalnim strojem, tir je enojni, pokriva majhno površino. Za skupne robote se navadno vzamejo par 2 ali 1 do 3 (postavitev glifa), da se zagotovijo varnostne potrebe za izvedbo celotnega obsega zaščite celotne procesne enote in na glavo obrnjenega robota, ki je previsok, kompleksna stabilnost sistema je redko uporabna v praksi, ne osredotočamo se na razprave.
  
2. Sodelovanje človek-stroj
  
Delavci proizvodne linije robotov truss lahko spremljajo postopek obdelave, težava se hitro odpravi, vzorčenje je priročno, sodelovanje ljudi in strojev je boljše
  
Zaradi nepredvidljivosti poti gibanja skupnega robota je proizvodna enota popolnoma zaprta v dejanskem proizvodnem procesu delavci ne morejo sodelovati v proizvodnem procesu, proizvodnem procesu silosa enote, proizvodni opremi, robotih za vrsto spremljanja in upravljanje, sistem je velik in zapleten z visokimi stroški.
  
3. Učinkovitost (stopnja zagona)
  
GG quot; Na stopnji" industriji za merjenje stabilne proizvodnje standardov opreme. Uvedba robotskih avtomatskih materialov za dviganje in spuščanje v dejanski proizvodni postopek tega slepega kakovostnega stabilnosti, kakovosti orodja in upravljanja življenjske dobe mora imeti večje zahteve. Skupni robot gor in dol material. Celoten proizvodni postopek je brez posadke, upravljanje orodja vključuje določanje, kateri nož naj bo takšne velikosti, ali je potrebo po dodatku za nož, velikost noža mogoče določiti le z merjenjem velikosti izdelka, če je ta velikost vključuje več nožev, izziv vodenja proizvodnje je večji, zahteve po sistemski integraciji so večje. Trubot robot zaradi dobrega človeško-strojnega sodelovanja, vzorčenja, noža lahko dosežemo pri nizkem pragu.
  
4. Stroški
  
Cena na enoto, stroški upravljanja in vzdrževanja robot truss so na splošno nižji od industrijskega robota skupnega tipa, za katerega je značilno, da je robot vrste multi-online robot veliko cenejši od robota skupnega tipa, nizki pa so tudi stroški upravljanja vzdrževanja.
  
Skozi zgornjo preprosto primerjavo je razvidno, da ima navpični večzglobni robot 3D vesoljsko držo, natančnost pozicioniranja, enostaven za uporabo in druge prednosti pri litju, rokovanju, varjenju, sistemski integraciji pa je bil širok spekter aplikacij. . Toda v obdelovalnem orodju gor in dol to" preprost" industrijo rokovanja, s truss robotom to preprosto strukturo, sled gibanja enega" bedak" premagan. Pri preoblikovanju proizvodne linije za avtomatizacijo obdelovalnih strojev je najpomembnejša izbira najprimernejšega. Enostavnost truss robota omogoča ljudem, da sodelujejo v procesu spremljanja proizvodnje, ki ga postopoma nadomeščajo brez posadke, kar je dejansko bolj primerno za obstoječe metode vodenja proizvodnje lokalnih podjetij, ki so bolj realne pri zemeljskem plinu.