V astronomiji, ko znanstveniki uporabljajo velike teleskope za sledenje zvezdam, mora teleskop izbrati pravi koder, da doseže določeno natančnost nadzora hitrosti. Vendar pa so zahteve koderja v tem trenutku zelo visoke, na primer, ko je hitrost zvezde 0,004%, je za izpolnitev zahtev za merjenje hitrosti potrebna ločljivost 26-bitnega koderja.
Poleg tega obstajajo enkoderji, specifični za dvigalo, strojno specifični koderi, servo motorno specifični koderi in tako naprej, lahko se reče, da so koderi povsod.
Od stepper motorjev do inteligentnih sistemov, kako izbirajo koderjev?
Torej, kaj točno je enkoder?
Po definiciji je kodiranje naprava, ki zbira signale (kot so bitstreams) ali podatke in jih pretvori v signale, ki se lahko uporabljajo za komunikacijo, prenos in shranjevanje.
Preprosto razumevanje je pretvarjanje signalov, ki jih ljudje ne morejo neposredno razumeti v signale, ki jih lahko ljudje neposredno razumemo, tako da lahko nalagamo naprave ali naprave.
Poleg tega obstajajo enkoderji, specifični za dvigalo, strojno specifični koderi, servo motorno specifični koderi in tako naprej, lahko se reče, da so koderi povsod.
Od stepper motorjev do inteligentnih sistemov, kako izbirajo koderjev?
Torej, kaj točno je enkoder?
Po definiciji je kodiranje naprava, ki zbira signale (kot so bitstreams) ali podatke in jih pretvori v signale, ki se lahko uporabljajo za komunikacijo, prenos in shranjevanje.
Preprosto razumevanje je pretvarjanje signalov, ki jih ljudje ne morejo neposredno razumeti v signale, ki jih lahko ljudje neposredno razumemo, tako da lahko nalagamo naprave ali naprave.
Enkoder lahko razdelimo na postopni, absolutni in hibridni glede na metodo lestvice in izhodno obliko signala.
Postopna in absolutna sta pogosta, vendar je razlika med njima postala težava za veliko število uporabnikov.
Zato so tukaj narejene le postopne in absolutne primerjave, ki uporabnikom omogočajo boljšo izbiro pri izbiri v prihodnosti.
Prvič, dva delata drugače:
1, postopni koder deluje:
Postopni koder pretvori premik v periodični električni signal, ki se nato pretvori v pulz štetja, kar predstavlja velikost premikov s številom impulzov.
Vzemite vodo za opis, incremental encoder je kot, poiščite skodelico, ki ne pozna velikosti in nato vlijte vodo vanje, ko enkrat nalijte polno, enkrat izpraznite skodelico, nato pa nalijte vodo, in na koncu glede na številokrat, ko se skodelica vliva, da izračunate razdaljo.
Strukturno, postopni kodektorji so sestavljeni iz priključkov, kodnih diskov, svetlobnih virov in izhodnih tokokrogov. Pravzaprav je enkoder v bistvu ta sestava, naslednje se ne ponavlja več.
Postopni koder iz fotoelektronskega oddajnika in sprejemnika, ki so združeni v A, B, C in D, dobi štiri sete signalov sinenih valov s razliko 360 stopinj (torej en tedenski val). C in D signala sta obrnjena in usmerjena v A in B fazo, s čimer se poveča vloga stabilnega signala; Poleg tega je Z-fazni impulz izhod na revolucijo, ki predstavlja nič referenčni bit.
Ker A, B dve fazi pred in po razliki 90 stopinj, tako da lahko primerjate A, B dve fazi, ki pridejo do presoje pozitivnega in obratnega koderja.
Ničelni referenčni bit koderja lahko dobimo z ničelnega impulza. Razdalja in kota sta izračunana z nič referenčnimi biti in številom impulzov.
2, absolutno kodiranje deluje
Na kodni plošči absolutnega koderja je veliko vrstic, ki lahko uredijo vsako pozicijo na koderu. Ker je vsaka lokacija drugačna, želite vedeti velikost premikov, dokler poznate začetne in ukinitvene položaje, vam ni treba šteti kot postopni koder.
Ali vzemite vodo kot primer, absolutni enkoder je tako, kot bi iskali razmerno, višjo skodelico, vlivanje vode vanje, in končno izračunavanje razdaljo na podlagi začetne in končne lestvice.
Strukturno je na absolutnem kodnem kodnem disku veliko optičnih kanalov, vsaka ima 2 vrstici, 4 črte, 8 linij, 16 linij... Orkestracija, tako da kjerkoli v koderju, lahko dobiš nabor edinstvenih binarnih kod (sive kode) od nič kvadrata 2 do n-1 strani n-1 strani z branjem podaje in temno vsako vrstico, ki je tudi n-bit absolutni koder.
Taki koderi so določeni z mehanskim položajem (start in končni položaj) diska s fotokodom in zato nanje ne vplivajo izklopi električne energije ali zunanje motnje, kar je ena od odličnih značilnosti absolutnih koderov.
Zaradi te funkcije se absolutnim koderjem ni treba zapomniti, ni vam treba najti nič referenčnih točk in ni treba ves čas šteti, zato so bile anti-zagozdne lastnosti koderja, zanesljivost podatkov zelo izboljšana.
Na podlagi gradnje absolutnega koderja se mora soočiti s težavo: štetje do največje vrednosti.
Za rešitev tega problema se je pojavil večkrožilni absolutni koder.
Za večkrožilne absolutne kodere obstajajo tri skupne možnosti oblikovanja:
Najprej, znotraj koderja, več sekire so skupaj z mehanskimi prestavami za izračun skupnega števila obratov.
Vzemite primer izliva vode, to je prej omenjeno razmerjano skodelico, ko je skodelica polna, in nato poiščite razmerno, večjo skodelico, vlijte vodo v majhno skodelico v veliko skodelico, zadnjo velikost skodelice, da izračunate razdaljo.
Druga je uporaba elektronskih števcev in kondenzatorjev za izračun skupnega števila obratov.
Od stepper motorjev do inteligentnih sistemov, kako izbirajo koderjev?
Ali pa vzemite primer izliva vode, tokrat, ko je pomerjena skodelica polna, izlijte vodo, medtem ko uporabite števec za merjenje številakrat, ko je naliv poln, in končno za števec in skodelico seštejte za izračun razdalje.
Tretjič, pri nekaterih magnetnih koderih se uporablja zlata linija Wigan in za štetje se uporablja Wiganov učinek.
Vse tri metode pridejo na primer za ceno, na primer prva, zaradi uporabe mehanskih prestav, ki lahko povzročijo obrabo in raztrganje na koder, kar ima za posledico zmanjšano natančnost.
Kar zadeva shemo, ki predstavlja večkroženski absolutni koder, tu ni veliko za opisati, zainteresirani prijatelji pa se lahko posvetujejo z ustreznimi informacijami.
Obstajata dve zelo veliki razliki med obema zaradi razlike v delovnem načelu in mehanski sestavi:
1, izklop pomnilnika je drugačen
Postopni koder nima pomnilnika, ponovno zagon napajanja se mora vrniti na referenčno ničlo, da bi našli zahtevani položaj, se mora vsak izklop znova zagnati.
Najpogostejši postopni koder je pozicioniranje skenerja tiskalnika, vsakič, ko je tiskalnik vklopljen, lahko slišimo razpokani zvok, pravzaprav, to je tiskalnik, ki išče referenčne ničelne točke, po katerem delati.
Absolutni kodator ima pomnilnik, vklop vklopa ni treba vrniti na ničlo, lahko veste, kje se nahaja cilj. To naredi absolutne kodere v postopku nemotene, in njihove anti-zagozdovanja lastnosti in zanesljivost podatkov so zelo izboljšani.
2, kodna tablica je drugačna
Ker ta dva različno štejeta, so tudi kodne tablice zelo različne.
Razlika med kodnim diskom je ena največjih razlik med absolutnim kodejem in postopnim koderom.
Poleg zgornjih razlik je veliko majhnih razlik med absolutnimi enkoderji in postopnimi koderi:
3, izhodni signal je drugačen
Postopni koder oddaja pulzni signal, absolutni koder pa nabor binarnih vrednosti.
4, število omejenih različnih
Število postopnih koderov je neomejeno in absolutni koderi ne morejo preseči obsega prilivov.
5, področje uporabe ni povsem enako
Uporaba breakpoint pomnilnika naredi postopne kodere in absolutne kodere zelo različne na področju uporabe, incremental encoders so bolj primerni za določanje hitrosti, razdalje ali smeri gibanja, absolutni koderjev pa so zaradi svojih značilnosti vedno bolj razširjeni na področju industrijskega pozicioniranje.
6, cena ni enaka
Zaradi odlične kakovosti absolutnih koderjev je cena višja od cene postopnih koderov.
Z razliko med obema si poglejmo, česa se morate zavedati pri izbiri koderja:
Ali je za izklop električne energije potrebna
Absolutne kodere je treba uporabiti v primerih, ko so potrebni stalni pregledi.
Zahtevana natančnost meritev
V nasprotju s tem so absolutni enkoderji bolj točni kot postopni koderji.
Resolucijo
Ločljivost koderja, to je število izhoda impulzov s koderja, ko se gred motornega rotorja zasuka za en zavoj. Resolucija je eden najbolj kritičnih dejavnikov, ki vplivajo na učinek merjenja hitrosti.
Največja zahtevana hitrost
Metoda merjenja hitrosti koderja je razdeljena v tri kategorije: metodo T, metodo N in metodo M/T.
Na splošno ima metoda T najboljši učinek merjenja hitrosti v območju nizke hitrosti, metoda M pa je boljša od metode T v območju visokih hitrosti. Čeprav se metoda M/T izvaja veliko višje od metod M in T, je v večini primerov tudi njena natančnost merjenja hitrosti boljša od ostalih dveh.
Zahtevani material diska
Kodna plošča enkoderja je izdelana iz stekla, kovine in plastike.
Od stepper motorjev do inteligentnih sistemov, kako izbirajo koderjev?
Steklena kodna plošča je zelo tanka linija, ki se nahaja na steklu, njegova toplotna stabilnost je dobra, visoka natančnost.
Kovinska kodna plošča neposredno mimo in ne skozi linijo, ni enostavna za prelom, ampak ker ima kovina določeno debelino, lahko vpliva na natančnost, njena toplotna stabilnost je veliko slabša od stekla.
Plastični kodni disk je ekonomičen, njegov strošek je nizek, ampak točnost, toplotna stabilnost, življenje je slabše.
Poleg naštetih dejavnikov, izbire koderja, obstaja še veliko drugih dejavnikov, posebej na podlagi uporabe priložnosti in okolja za izbiro.
Najboljša možnost je, da neposredno komunicirate s proizvajalci in jim sporočite njihove potrebe in skrbi, in vam bodo dobro svetovali. V tem trenutku lahko preučite njihove predloge na podlagi vašega znanja.
Postopna in absolutna sta pogosta, vendar je razlika med njima postala težava za veliko število uporabnikov.
Zato so tukaj narejene le postopne in absolutne primerjave, ki uporabnikom omogočajo boljšo izbiro pri izbiri v prihodnosti.
Prvič, dva delata drugače:
1, postopni koder deluje:
Postopni koder pretvori premik v periodični električni signal, ki se nato pretvori v pulz štetja, kar predstavlja velikost premikov s številom impulzov.
Vzemite vodo za opis, incremental encoder je kot, poiščite skodelico, ki ne pozna velikosti in nato vlijte vodo vanje, ko enkrat nalijte polno, enkrat izpraznite skodelico, nato pa nalijte vodo, in na koncu glede na številokrat, ko se skodelica vliva, da izračunate razdaljo.
Strukturno, postopni kodektorji so sestavljeni iz priključkov, kodnih diskov, svetlobnih virov in izhodnih tokokrogov. Pravzaprav je enkoder v bistvu ta sestava, naslednje se ne ponavlja več.
Postopni koder iz fotoelektronskega oddajnika in sprejemnika, ki so združeni v A, B, C in D, dobi štiri sete signalov sinenih valov s razliko 360 stopinj (torej en tedenski val). C in D signala sta obrnjena in usmerjena v A in B fazo, s čimer se poveča vloga stabilnega signala; Poleg tega je Z-fazni impulz izhod na revolucijo, ki predstavlja nič referenčni bit.
Ker A, B dve fazi pred in po razliki 90 stopinj, tako da lahko primerjate A, B dve fazi, ki pridejo do presoje pozitivnega in obratnega koderja.
Ničelni referenčni bit koderja lahko dobimo z ničelnega impulza. Razdalja in kota sta izračunana z nič referenčnimi biti in številom impulzov.
2, absolutno kodiranje deluje
Na kodni plošči absolutnega koderja je veliko vrstic, ki lahko uredijo vsako pozicijo na koderu. Ker je vsaka lokacija drugačna, želite vedeti velikost premikov, dokler poznate začetne in ukinitvene položaje, vam ni treba šteti kot postopni koder.
Ali vzemite vodo kot primer, absolutni enkoder je tako, kot bi iskali razmerno, višjo skodelico, vlivanje vode vanje, in končno izračunavanje razdaljo na podlagi začetne in končne lestvice.
Strukturno je na absolutnem kodnem kodnem disku veliko optičnih kanalov, vsaka ima 2 vrstici, 4 črte, 8 linij, 16 linij... Orkestracija, tako da kjerkoli v koderju, lahko dobiš nabor edinstvenih binarnih kod (sive kode) od nič kvadrata 2 do n-1 strani n-1 strani z branjem podaje in temno vsako vrstico, ki je tudi n-bit absolutni koder.
Taki koderi so določeni z mehanskim položajem (start in končni položaj) diska s fotokodom in zato nanje ne vplivajo izklopi električne energije ali zunanje motnje, kar je ena od odličnih značilnosti absolutnih koderov.
Zaradi te funkcije se absolutnim koderjem ni treba zapomniti, ni vam treba najti nič referenčnih točk in ni treba ves čas šteti, zato so bile anti-zagozdne lastnosti koderja, zanesljivost podatkov zelo izboljšana.
Na podlagi gradnje absolutnega koderja se mora soočiti s težavo: štetje do največje vrednosti.
Za rešitev tega problema se je pojavil večkrožilni absolutni koder.
Za večkrožilne absolutne kodere obstajajo tri skupne možnosti oblikovanja:
Najprej, znotraj koderja, več sekire so skupaj z mehanskimi prestavami za izračun skupnega števila obratov.
Vzemite primer izliva vode, to je prej omenjeno razmerjano skodelico, ko je skodelica polna, in nato poiščite razmerno, večjo skodelico, vlijte vodo v majhno skodelico v veliko skodelico, zadnjo velikost skodelice, da izračunate razdaljo.
Druga je uporaba elektronskih števcev in kondenzatorjev za izračun skupnega števila obratov.
Od stepper motorjev do inteligentnih sistemov, kako izbirajo koderjev?
Ali pa vzemite primer izliva vode, tokrat, ko je pomerjena skodelica polna, izlijte vodo, medtem ko uporabite števec za merjenje številakrat, ko je naliv poln, in končno za števec in skodelico seštejte za izračun razdalje.
Tretjič, pri nekaterih magnetnih koderih se uporablja zlata linija Wigan in za štetje se uporablja Wiganov učinek.
Vse tri metode pridejo na primer za ceno, na primer prva, zaradi uporabe mehanskih prestav, ki lahko povzročijo obrabo in raztrganje na koder, kar ima za posledico zmanjšano natančnost.
Kar zadeva shemo, ki predstavlja večkroženski absolutni koder, tu ni veliko za opisati, zainteresirani prijatelji pa se lahko posvetujejo z ustreznimi informacijami.
Obstajata dve zelo veliki razliki med obema zaradi razlike v delovnem načelu in mehanski sestavi:
1, izklop pomnilnika je drugačen
Postopni koder nima pomnilnika, ponovno zagon napajanja se mora vrniti na referenčno ničlo, da bi našli zahtevani položaj, se mora vsak izklop znova zagnati.
Najpogostejši postopni koder je pozicioniranje skenerja tiskalnika, vsakič, ko je tiskalnik vklopljen, lahko slišimo razpokani zvok, pravzaprav, to je tiskalnik, ki išče referenčne ničelne točke, po katerem delati.
Absolutni kodator ima pomnilnik, vklop vklopa ni treba vrniti na ničlo, lahko veste, kje se nahaja cilj. To naredi absolutne kodere v postopku nemotene, in njihove anti-zagozdovanja lastnosti in zanesljivost podatkov so zelo izboljšani.
2, kodna tablica je drugačna
Ker ta dva različno štejeta, so tudi kodne tablice zelo različne.
Razlika med kodnim diskom je ena največjih razlik med absolutnim kodejem in postopnim koderom.
Poleg zgornjih razlik je veliko majhnih razlik med absolutnimi enkoderji in postopnimi koderi:
3, izhodni signal je drugačen
Postopni koder oddaja pulzni signal, absolutni koder pa nabor binarnih vrednosti.
4, število omejenih različnih
Število postopnih koderov je neomejeno in absolutni koderi ne morejo preseči obsega prilivov.
5, področje uporabe ni povsem enako
Uporaba breakpoint pomnilnika naredi postopne kodere in absolutne kodere zelo različne na področju uporabe, incremental encoders so bolj primerni za določanje hitrosti, razdalje ali smeri gibanja, absolutni koderjev pa so zaradi svojih značilnosti vedno bolj razširjeni na področju industrijskega pozicioniranje.
6, cena ni enaka
Zaradi odlične kakovosti absolutnih koderjev je cena višja od cene postopnih koderov.
Z razliko med obema si poglejmo, česa se morate zavedati pri izbiri koderja:
Ali je za izklop električne energije potrebna
Absolutne kodere je treba uporabiti v primerih, ko so potrebni stalni pregledi.
Zahtevana natančnost meritev
V nasprotju s tem so absolutni enkoderji bolj točni kot postopni koderji.
Resolucijo
Ločljivost koderja, to je število izhoda impulzov s koderja, ko se gred motornega rotorja zasuka za en zavoj. Resolucija je eden najbolj kritičnih dejavnikov, ki vplivajo na učinek merjenja hitrosti.
Največja zahtevana hitrost
Metoda merjenja hitrosti koderja je razdeljena v tri kategorije: metodo T, metodo N in metodo M/T.
Na splošno ima metoda T najboljši učinek merjenja hitrosti v območju nizke hitrosti, metoda M pa je boljša od metode T v območju visokih hitrosti. Čeprav se metoda M/T izvaja veliko višje od metod M in T, je v večini primerov tudi njena natančnost merjenja hitrosti boljša od ostalih dveh.
Zahtevani material diska
Kodna plošča enkoderja je izdelana iz stekla, kovine in plastike.
Od stepper motorjev do inteligentnih sistemov, kako izbirajo koderjev?
Steklena kodna plošča je zelo tanka linija, ki se nahaja na steklu, njegova toplotna stabilnost je dobra, visoka natančnost.
Kovinska kodna plošča neposredno mimo in ne skozi linijo, ni enostavna za prelom, ampak ker ima kovina določeno debelino, lahko vpliva na natančnost, njena toplotna stabilnost je veliko slabša od stekla.
Plastični kodni disk je ekonomičen, njegov strošek je nizek, ampak točnost, toplotna stabilnost, življenje je slabše.
Poleg naštetih dejavnikov, izbire koderja, obstaja še veliko drugih dejavnikov, posebej na podlagi uporabe priložnosti in okolja za izbiro.
Najboljša možnost je, da neposredno komunicirate s proizvajalci in jim sporočite njihove potrebe in skrbi, in vam bodo dobro svetovali. V tem trenutku lahko preučite njihove predloge na podlagi vašega znanja.