Način upravljanja CNC strojnega servo gonilnika je mogoče razdeliti na dve metodi nadzora: upravljanje odprte zanke in zaprto zanko (pol-zaprta-zanka) glede na njegovo strukturo. Katere so specifične metode nadzora servo pogona?
1. Povratna nadomestila odprt nadzor zanke
Točnost odprtega sistema zanke je zelo nizka. To je zato, ker napaka v koraku servo pogona, napaka pri zagonu in ustavljanju ter napaka mehanskega sistema neposredno vplivajo na natančnost pozicioniranje. Vrsto nadomestila je treba uporabiti za izboljšanje. Sistem ima prednosti odprte zanke in zaprte zanke, in sicer stabilnost odprte zanke in točnost zaprte zanke. Sistem ne oscilira zaradi rezonantne frekvence, srhljivosti in neusmiljenosti stroja. Povratna kompenzacija vrsta odprte zanke nadzor ne zahteva nadomestila za nazaj in pitch kompenzacije.
2. Pol zaprt nadzor zanke
Za sistem za nadzor zaprtih zanke je mogoče s pomočjo razumne zasnove pridobiti zanesljivo stabilnost in visoko natančnost. Vendar je treba signal položaja tabele neposredno meriti z napravami za zaznavanje položaja, kot so napeljave, magnetne tehtnice ali linearske indukcijske sinhronizatorje, potrebne za namestitev in vzdrževanje. Z izmerjanjem kotnega premika oddajnika ali žične palice se posredno pridobi enakovreden povratni signal izhoda položaja. Ker napake, ki jo povzroča ta del prenosa, ni mogoče vključiti v sistem zaprte zanke, ni prenosne verige iz vrtljivega jaska do mize, zato napake, ki jo povzroča ta del prenosa, ni mogoče samodejno nadomestiti s sistemom zaprte zanke. Zato se kontrolni sistem zaprte zanke, sestavljen iz enakovrednih povratnih signalov, imenuje pol-zaprti servo pogon za zanke, in ta način nadzora se imenuje pol-zaprt način zanke control.
3. Nadzor zaprte zanke
Zaradi točnosti nadzora odprte zanke servo motorni krmilniki ne morejo izpolnjevati zahtev strojnega orodja. Da bi izboljšali natančnost nadzora servo pogona, je najosnovnejša metoda uporaba metode nadzora zaprte zanke. To pomeni, da obstajajo predstopni nadzorni kanali in povratni kanali za odkrivanje izhoda. Komandnega signala primerjamo s povratnim signalom za pridobitev signala odklona, ki tvori sistem za nadzor zaprte zanke z upravljanjem odstopanja.
4. Povratno nadomestilo za pol zaprto zanko
Načelo nadzornega nadomestila servo pogona je enako načelu sistema nadomestila odprte zanke. Dva ločena merilna sistema, sestavljena iz razrešilnika in induktivnega sinhronizerja, delujeta na formatu. Pomanjkljivost tega sistema je visoka cena in dva seta sistemov za odkrivanje. Prednost je v tem, da je lažje prilagoditi kot celoten sistem zaprte zanke in ima boljšo stabilnost. Primeren je za uporabo kot krmilni gonilnik za obsežna CNC strojna orodja z visoko natančnostjo.