Industrijski roboti potrebujejo natančen in preprost končni efektor, ki lahko upravlja veliko različnih delov. Pred izbiro industrijskega robotskega prijemala je jasno, s katerimi vrstami delov se bo ravnalo. Ta članek navaja šest ključnih točk, ki jih sistematično upoštevamo pri izbiri robotskega prijemala.
1) Oblika
Asimetrični, cevasti, sferični in stožčasti deli so glavobol oblikovalcev robotskih celic. Zelo pomembno je upoštevati obliko dela. Nekateri proizvajalci napeljave imajo izbiro različnih konic prstov, ki jih je mogoče dodati napeljavi, da ustrezajo določenim aplikacijam. Vprašajte, ali je napeljavo mogoče uporabiti za vašo specifično aplikacijo.
2) Velikost
Najmanjša in največja velikost predmeta za obdelavo sta zelo pomembna podatka. Izmeriti boste morali druge geometrije, da boste videli najboljši položaj oprijema za prijemalo. Upoštevati je treba notranjo in zunanjo geometrijo.
3) Število delov
Ne glede na to, ali uporabljate menjalnik orodja ali prilagodljivo prijemalo, je nujno zagotoviti, da robotsko orodje pravilno zajame vse dele. Menjalniki orodij so veliki in dragi, vendar lahko delajo na virtualnih delih dela s pravim orodjem po meri.
4) Teža
Znana mora biti največja teža dela. Za razumevanje nosilnosti prijemala in robota. Drugič, poskrbite, da ima prijemalo potrebno silo prijema za rokovanje z delom.
5) Materiali
Materialna sestava komponent bo prav tako pomemben vidik rešitve vpenjanja. Velikost in težo lahko obvladata šablona, material pa mora biti združljiv z njo, da se zagotovi oprijem dela. Nekaterih prijemal na primer ni mogoče uporabiti za prijemanje lomljivih predmetov (kot so keramika, vosek, tanka kovina ali steklo itd.) in lahko zlahka poškodujejo predmete. Toda s prilagodljivimi sponkami lahko prijemalna površina ustrezno zmanjša vpliv na površino krhkega dela, zato so lahko del rešitve tudi sponke s krmiljenjem sile.
6) Proizvodni načrt
Upoštevati je treba, ali se bo proizvodnja izdelka sčasoma spremenila; če je tekoča linija zadnjih deset let izdelovala iste dele, se morda ne bo spreminjala zelo pogosto. Po drugi strani pa, če tekoči trak vsako leto vključuje nove dele, je treba razmisliti, da mora biti napeljava sposobna sprejeti te dodatke. Možno je celo razmisliti, ali je uporabljeno prijemalo primerno za druge aplikacije. Upoštevajoč ta dejavnik, izberite prijemalo. Prepričajte se, da se prijemalo lahko prilagodi morebitnim prihodnjim delovanjem robotske celice.
Z določitvijo specifikacije dela je mogoče te podatke primerjati z razpoložljivimi specifikacijami vpenjal. Potreben hod prijemala je mogoče določiti glede na obliko in velikost delov, ki jih je treba obdelati. Zahtevana vpenjalna sila se izračuna ob upoštevanju materiala in teže dela. Katere različne dele lahko obdeluje prijemalo, je mogoče videti, ali robot potrebuje menjalnik orodja ali bo eno samo prijemalo delovalo pravilno.
Z izbiro pravega prijemala lahko industrijski robot dobro deluje in igra najboljšo vlogo.