Avtomobilska industrija je bila v preteklosti glavno področje uporabe robotov, z izboljšanjem povpraševanja po avtomatizaciji je bila uporaba industrijskih robotov bolj razširjena, poleg tradicionalne uporabe varjenja, robota pri nakladanju in razkladanju obdelovalnih strojev, ravnanju z materialom, paletiranju, brušenje, pršenje, montaža in druga področja so bila tudi široko uporabljena. Stroj za preoblikovanje kovin je pomemben del obdelovalnih strojev, obdelava oblikovanja je običajno povezana z visoko delovno intenzivnostjo, onesnaženostjo s hrupom, kovinskim prahom, včasih pri visoki temperaturi in vlažnosti ter celo onesnaženem okolju, delo je preprosto in dolgočasno, podjetja težko zaposliti. Integracija industrijskega robota in stroja za oblikovanje ne samo, da lahko reši problem zaposlovanja v podjetjih, ampak lahko tudi izboljša učinkovitost in varnost obdelave, izboljša natančnost obdelave, ima velik prostor za razvoj.
Integrirana aplikacija CNC upogibnega stroja: Obstajata predvsem dva načina integrirane aplikacije za upogibanje robota, eden je upogibni stroj kot središče, robot je konfiguriran z vakuumskim sesalcem, okvirjem za hranjenje z magnetnim spajanjem, platformo za pozicioniranje, ploščadjo za razkladanje in okvirjem za obračanje za oblikovanje upogiba enota. Druga je fleksibilna obdelovalna linija plošče, ki jo tvorijo robotska in laserska oprema ali CNC vrtljivi luknjač, pohodna gred industrijskega robota, prenosna linija plošče, platforma za pozicioniranje in vakuumsko prijemalo.
Integrirana aplikacija za žigosanje s stiskalnico: obstajata dva glavna načina integrirane aplikacije za žigosanje z robotom in stiskalnico, eden je nakladanje in razkladanje z enim robotom za žigosanje: robot bo premaknil ploščo iz mize za paletiranje na mizo za pozicioniranje in jo nato prenesel v stiskalnico. matrica za štancanje. Ko je žigosanje končano, robot odnese material v mizo za zlaganje, da izvede samodejno nalaganje in razkladanje robota z eno samo stiskalnico. Druga je robotska linija za žigosanje: linijo za žigosanje vzpostavi več robotov med več stiskalnicami. V skladu z zahtevami postopka oblikovanja obdelovanca ga je treba obdelati v več stiskalnicah. Celotno proizvodno linijo sestavljajo robot za paletiranje, robot za podajanje, robot za prenos med stiskalnico in robotom za rokovanje ter robot za repno linijo. V primerjavi z manipulatorjem z linearnimi koordinatami je šestosni robot bolj prilagodljiv, nima visokih zahtev glede kalupa in je enostaven za integracijo.
Integrirana uporaba vročega kovanja: Linija za vroče kovanje je običajno sestavljena iz dveh stiskalnic za kovanje, ene za vtiskovanje in druge za obrezovanje. Integrirana aplikacija robota za vroče kovanje je običajno opremljena z dvema robotoma, eden je odgovoren za prenos visokotemperaturnega materiala, obdelanega s srednjefrekvenčno pečjo, v stiskalnico za oblikovanje matrice, drugi pa je odgovoren za prenos materiala iz žigosanja. preoblikovalna stiskalnica za kovanje na drugo stiskalnico za kovanje za rezalni rob. Da bi preprečili, da bi se visokotemperaturni obdelovanec žigosanja oprijel kalupa, je potrebno kalup po vsakem žigosanju namazati z grafitom. Mazanje lahko izvajajo roboti ali pa ga izvajajo specializirane ustanove. Ker je kovanje težko okolje visoke temperature in vlage ter grafitnega mazanja, je treba posebno pozornost nameniti zaščiti robota in sposobnosti robota, da se upre toplotnemu sevanju.
Uporaba pri varjenju: Varjenje je postopek po obdelavi obdelovalnih strojev za preoblikovanje pločevine. Obstajata dve vrsti robotskega varjenja: uporovno varjenje in obločno varjenje. Uporaba varilnega robota predstavlja več kot 45 odstotkov celotne aplikacije robota. Uporaba obločnega varjenja temelji na robotu. Varilna delovna postaja je sestavljena iz varilnega stroja, podajalnika žice, varilne pištole, napeljave in tako naprej. Aplikacija za uporovno varjenje temelji na robotu kot jedru, delovna postaja za točkovno varjenje pa je sestavljena iz pištole za točkovno varjenje, krmilnika za varjenje, enote za vodni plin, paketa cevovoda, napeljave itd.
Integrirana uporaba robota in obdelovalnega stroja: Pri integrirani uporabi obdelovalnega stroja je posebna oblika uporabe industrijskega robota še vedno v nenehnem raziskovanju in inovacijah. Ker ima industrijski robot veliko podobnosti s CNC obdelovalnim strojem v načelu in strukturi, ga nadzira CNC sistem, ki ga poganja servo motor, in realizira samodejno napravo za natančno premikanje položaja, tako da imajo podjetja za proizvodnjo obdelovalnih strojev znatne prednosti pri razvoju industrijskih robotov. Zato ima veliko podjetij za proizvodnjo robotov doma in v tujini temelje na proizvodnji obdelovalnih strojev. Robot na področju razvoja obdelovalnih strojev je malo poseben, eden je sedanji z nenehnim izboljševanjem tehnologije CNC obdelovalnih strojev, različne avtomatske detekcije, zrela tehnologija dinamične kompenzacije, razvoj tehnologije obdelovalnih strojev je vstopil v novo fazo inteligenca, pridružitev robotov je pravkar igrala neko vlogo; Drugič, integrirana uporaba robotov in obdelovalnih strojev ima tudi nekatere posebne prednosti, kot je povečanje gostote strojev, izkoriščenost obratov; Skrajšajte pomožni čas in izboljšajte delovno učinkovitost obdelovalnega stroja; Natančnost delovanja in ponovljivost višja od fizične osebe; Znatno zmanjšanje verjetnosti poškodb pri delu; Lahko dela več ur brez čustvenih težav, čustvenih potreb itd.
Trenutno je glavna oblika integrirane uporabe robotov in obdelovalnih strojev: pri varjenju, rokovanju, paletiranju, montaži in drugih najbolj uporabnih področjih se industrijski roboti uporabljajo kot gostitelji. Nasprotno pa roboti s strojnimi orodji na splošno delujejo kot pomožni stroji. Trenutni specifični
prijavni obrazci vključujejo predvsem:
(1) Nakladanje in razkladanje enega stroja
Nalaganje in razkladanje posameznega stroja je najbolj tipična in zrela uporaba robota v obdelovalnih strojih. Je natančnejši, hitrejši in varnejši od ročnega nakladanja in razkladanja. Prednosti robotskega nakladanja in razkladanja so še posebej očitne pri obdelavi majhnih in srednje velikih delov z veliko proizvodno serijo in kratkim časom obdelave ali težkih obdelovancev, ki jih je treba dvigniti.
Strukturno razmerje med robotom in obdelovalnim strojem je mogoče razdeliti na dve obliki: robot, nameščen zunaj obdelovalnega stroja, in robot, integriran z obdelovalnim strojem. Roboti, nameščeni na zunanji strani obdelovalnih strojev, so razdeljeni na fiksne, mobilne in regalne.
(2) Prilagodljiva proizvodna linija, sestavljena iz robotov in obdelovalnih strojev
Prilagodljiva proizvodna linija, sestavljena iz več obdelovalnih strojev, je bolj zapletena in dragocena aplikacija kot nalaganje in razkladanje enega stroja. V trenutnem procesu industrijske preobrazbe in nadgradnje je povpraševanje na trgu vedno bolj živahno.
V tej aplikaciji je postavitev obdelovalnih strojev odvisna od dejavnikov, kot so procesna pot in pogoji na mestu. Običajna oblika L, oblika U in linearna, nasprotna postavitev in druge oblike, med katerimi trije CNC obdelovalni stroji sestavljajo postavitev v obliki črke U, z robotom na sredini mesta za pretvorbo obdelovanca, je ta postavitev zelo kompaktna.
(3) Dokončajte proces obdelave skupaj s strojnim orodjem
Robotsko vpenjanje obdelovanca v stroju za izsekavanje, striženje in upogibanje za dosego postopka obdelave, ne samo za preprosto nalaganje in razkladanje, temveč za zamenjavo vsega izvirnega ročnega dela. To je natančnejše in hitrejše od ročnega delovanja, s čimer se izboljša kakovost izdelka in učinkovitost proizvodnje. Še posebej je popolnoma rešil skrito nevarnost industrijskih poškodb orodij za vtiskovanje.
(4) Samostojno dokončajte proces obdelave
Robot, opremljen s posebnimi kremplji, lahko zaključi rezanje, poliranje, poliranje, čiščenje in druge tehnološke postopke. Celo lahko dovoli, da robot neposredno vpne rezalno orodje, obdelovanec za vrtanje, narezovanje, kovičenje, lahko tudi strojno obdela. V tem primeru je sam robot strojno orodje.
Robote, opremljene z vidom in dotikom, je mogoče uporabiti v zapletenih procesih, kot sta sestavljanje in razvrščanje delov, celo nakladanje in razkladanje pa je mogoče izvesti brez posebne opreme postaje z napravami za pozicioniranje.
Robot je opremljen s posebnimi kremplji, ki se lahko uporabljajo za stroje za litje in kovanje, ki delujejo v okolju z visoko temperaturo. Neposredno lahko dokonča delo, ki ga je težko dokončati ročno, na primer jemanje vročega železa, vlivanje, vroče surovce gor in dol ter zamenjava vročega kalupa.
Verodostojne strokovne razstave so najboljše okno, ki odraža splošno stanje in tehnološke trende industrije. Razlog za nastanek tega hitrega razvojnega trenda je seveda v veliki meri povezan z usmerjanjem in katalitičnim učinkom, ki ga prinašata industrijska transformacija in nadgradnja, hitro izboljšanje naših človeških stroškov, znižanje cene industrijskih robotov in izboljšanje učinkovitosti teh splošnih dejavnikov, hkrati pa je industrijski robot tudi nekakšna splošna naprava za avtomatizacijo visoke prilagodljivosti, njegove možnosti uporabe in funkcije imajo neomejen prostor za širitev.
Roboti so trenutno tipični predstavniki napredne proizvodne tehnologije in opreme za avtomatizacijo, inteligentna industrijska oprema pa je postala osnova globalne nadgradnje in transformacije proizvodnje. Integrirana uporaba industrijskih robotov in CNC obdelovalnih strojev naredi inteligentno proizvodnjo in digitalno delavnico, inteligentno tovarno od koncepta do realnosti